[發明專利]車輛減振裝置有效
| 申請號： | 201680006663.1 | 申請日： | 2016-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN107207017B | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 木下智博;赤見裕介 | 申請（專利權）人： | 日立汽車系統株式會社 |
| 主分類號： | B61F5/24 | 分類號： | B61F5/24;B60G99/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 裝置 | ||
1.一種車輛減振裝置，由如下部分構成：
力產生機構，其設于具有車身與轉向架的車輛，并根據來自外部的指令使產生力變化；
控制裝置，對上述產生力進行控制；
所述車輛減振裝置的特征在于，
上述車輛減振裝置還具備能夠檢測或者計算上述車輛的行駛速度的行駛速度檢測單元，
上述控制裝置具有：
車身動作檢測單元，其安裝于上述車身的任意位置，由此能夠檢測橫擺和/或俯仰；
校正單元，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對上述車身的旋轉振動的中心位置進行校正，并基于上述中心位置對由上述車身動作檢測單元檢測出的值進行校正。
2.根據權利要求1所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述車身動作檢測單元安裝于在車身的任意位置設定的第一點。
3.根據權利要求1所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述校正單元具有：
橫擺中心位置校正部，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對橫擺中心位置進行校正；
左右加速度檢測值校正部，其基于由上述橫擺中心位置校正部校正后的橫擺中心位置，對由上述車身動作檢測單元檢測出的左右加速度的檢測值進行校正。
4.根據權利要求2所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述校正單元具有：
橫擺中心位置校正部，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對橫擺中心位置進行校正；
左右加速度檢測值校正部，其基于由上述橫擺中心位置校正部校正后的橫擺中心位置，對由上述車身動作檢測單元檢測出的左右加速度的檢測值進行校正。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述校正單元具有：
俯仰中心位置校正部，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對俯仰中心位置進行校正；
上下加速度檢測值校正部，其基于由上述俯仰中心位置校正部校正后的俯仰中心位置，對由上述車身動作檢測單元檢測出的上下加速度檢測值進行校正。
6.根據權利要求4所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述校正單元具有：
俯仰中心位置校正部，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對俯仰中心位置進行校正；
上下加速度檢測值校正部，其基于由上述俯仰中心位置校正部校正后的俯仰中心位置，對由上述車身動作檢測單元檢測出的上下加速度檢測值進行校正。
7.一種車輛減振裝置，由如下部分構成：
力產生機構，其設于具有車身與轉向架的車輛，并根據來自外部的指令使產生力變化；
控制裝置，對上述產生力進行控制；
所述車輛減振裝置的特征在于，
上述車輛減振裝置還具備能夠檢測或者計算上述車輛的行駛速度的行駛速度檢測單元，
上述控制裝置具有：
車身動作檢測單元，其安裝于上述車身的任意位置，由此能夠檢測橫擺和/或俯仰；
校正單元，其根據上述行駛速度檢測單元的檢測或者計算結果，對上述車身的旋轉振動的中心位置進行校正；
基于由上述校正單元校正后的上述旋轉振動的中心位置、以及由上述車身動作檢測單元檢測出的值，對上述產生力進行控制。
8.根據權利要求7所述的車輛減振裝置，其特征在于，
上述車身動作檢測單元安裝于在車身的任意位置設定的第一點。
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