[發明專利]用于防止無意的車輛運動的控制單元和方法

有效

• 申請號: 201680006618.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107206981B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: S·黑特爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張立國

本發明涉及一種方法和一種相應的裝置，用于在機動車中的驅動裝置的自動關斷過程期間防止無意的車輛運動，其中，當基于減速要求對機動車進行制動并且車輛速度小于預定的第一速度閾值時，在達到停止狀態之前借助起停裝置引入自動關斷過程。在此，當檢測到如下第一信號和第二信號時，促使在車輛還未達到停止狀態之前在制動系統中鎖定大小適當的制動壓力，所述第一信號表示即將達到車輛停止狀態，所述第二信號表示驅動裝置基于驅動裝置的所引入的自動關斷過程而即將缺乏自維持能力。

技術領域

本發明涉及一種控制單元和一種方法，用于在機動車中的驅動裝置的自動關斷過程期間防止無意的車輛運動。

背景技術

當前通常借助點火鑰匙通過駕駛員人工關斷內燃機。在DE 100 23 331 A1中提出的一種方法是一個例外。在此，代替點火鑰匙對制動踏板位置或制動踏板壓力進行評價。當達到機動車的停止狀態之后制動踏板在其已被操縱的位置中被更強烈地操縱時，引入內燃機的關斷過程。為了繼續行駛而松開制動踏板并且壓下油門踏板，據此引入內燃機的起動。在這樣的方法中不利的是，僅機動車駕駛員負責關斷內燃機。當今的駕駛行為分析表明：盡管環保意識提高并且燃料價格升高，例如在交通信號燈前仍然很少真正進行內燃機的人工關斷。

為了降低燃料消耗和有害物質排放，已經在車輛中使用如下系統，所述系統在確定的前提下或在存在預定的關斷條件時自動關斷機動車的內燃機并且在存在預定的接通條件時自動再次接通機動車的內燃機。這樣的方法和系統或起停裝置特別適合用于城市交通用于降低燃料消耗，因為在城市交通中車輛經常在交通燈前停止或基于交通而停止并且不需要內燃機運行。

目前在各個車輛制造商中，不同的關斷和接通邏輯以不同的優點出現。因此，在市場上存在如下具有自動變速器的車輛，在所述車輛中，當駕駛員已經將車輛制動至停止狀態時自動關斷發動機。一旦松開制動踏板，則再次起動發動機。在自動車輛中的另一種關斷邏輯規定，在已達到停止狀態之后大約1秒后發動機才被關斷。

此外，由DE 10 2008 061 790 A1已知一種用于自動車輛的自動關斷邏輯，該自動車輛具有在停止狀態下的減速電路，其中，附加地最早從達到停止狀態(＝測量出零速)起可以激活保持功能。由DE 10 2008 061 791 A1得出一種類似的方法，其中，當在車輛停止狀態下松開制動踏板時，或者當達到車輛停止狀態時，或者當進行自動關斷過程時，激活所謂的自動駐車功能。

此外，DE 10 2010 000 615 A1公開一種用于自動車輛的自動關斷邏輯，其中，在低于預定的速度(例如20km/h)時關斷發動機。如果在進一步的過程中、亦即在發動機關閉期間測量到零速(實際速度可能基于傳感器不精確性而不等于零)，則建立制動力逐漸增加的制動控制，以便保持停止狀態。

發明內容

此時本發明的任務是，給出一種控制單元和一種相應的方法，所述控制單元和所述方法在驅動裝置的已引入的自動關斷過程期間、尤其是在該關斷過程中斷的情況下防止無意的車輛運動。

所述任務按照本發明通過根據本發明的控制單元和根據本發明的方法來解決。

本發明基于如下構思，即，規定如下關斷邏輯，在該關斷邏輯中隨著車輛停止狀態的達到而直接脫開發動機，以便將發動機在熄火時的振動隱藏在停車沖擊中，也就是說，在將要達到車輛停止狀態之前已經引入自動關斷過程，從而發動機的熄火與車輛停止狀態的達到大致同時發生。

當然，當駕駛員在斷開過程期間(該斷開過程在操縱制動踏板時觸發)在還未達到車輛停止狀態之前因為想繼續行駛(所謂的想法改變情況)而松開制動踏板時，車輛不再確保防止回滾。駕駛員也許已經操縱加速踏板并且因而可能本身也不防止回滾。