[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680005941.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN107110666B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川村卓也;金城博文;脅本亨;中山英明;吉村雅貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 31100 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 侯穎媖

1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置包括：

磁體(110、210)，該磁體設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)軸，與所述轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生磁通；及

磁傳感器(111、211)，該磁傳感器與所述磁體隔開距離設(shè)置，且檢測(cè)進(jìn)行交鏈的磁通，

所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的特征在于，具有：

磁體磁通檢測(cè)電路(112、212)，該磁體磁通檢測(cè)電路檢測(cè)所述磁體產(chǎn)生的磁體磁通；

干擾磁通檢測(cè)電路(113、213)，該干擾磁通檢測(cè)電路是檢測(cè)除了磁體磁通以外、與所述磁傳感器相交鏈的干擾磁通的干擾磁通檢測(cè)電路，該干擾磁通檢測(cè)電路具有該干擾磁通與流過勵(lì)磁繞組的電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系求出與流過所述勵(lì)磁繞組的電流對(duì)應(yīng)的磁通，將求出的磁通的值檢測(cè)為所述干擾磁通的值；及

修正電路(114、214)，該修正電路基于所述磁體磁通檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果及所述干擾磁通檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述磁傳感器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述修正電路基于所述磁體磁通檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果、所述干擾磁通檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果、以及表示磁體磁通、干擾磁通及旋轉(zhuǎn)角度誤差的關(guān)系的旋轉(zhuǎn)角度誤差計(jì)算用數(shù)據(jù)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度誤差，對(duì)所述磁傳感器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。

3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述磁體磁通檢測(cè)電路具有檢測(cè)所述磁體及所述磁體周邊的至少一方的溫度的溫度傳感器(112a、212a)。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述溫度傳感器設(shè)置于所述磁體及所述磁體周邊的至少一方。

5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述溫度傳感器設(shè)置于所述磁體周邊的非旋轉(zhuǎn)部分。

6.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體為具有勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)(20)，

所述溫度傳感器(212a)為設(shè)置于所述磁體周邊、且電阻值根據(jù)溫度而變化的所述勵(lì)磁繞組(202c)。

7.如權(quán)利要求1至2、4至5中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體為具有勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)(10、20)，

所述干擾磁通檢測(cè)電路檢測(cè)因電流流過所述勵(lì)磁繞組而產(chǎn)生的磁通中泄漏到所述電動(dòng)機(jī)的外部的泄漏磁通來作為干擾磁通。

8.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體為具有勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)(10、20)，

所述干擾磁通檢測(cè)電路檢測(cè)因電流流過所述勵(lì)磁繞組而產(chǎn)生的磁通中泄漏到所述電動(dòng)機(jī)的外部的泄漏磁通來作為干擾磁通。

9.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述干擾磁通檢測(cè)電路是檢測(cè)所述勵(lì)磁繞組中流過的電流的電流傳感器(113a、213a)。

10.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述干擾磁通檢測(cè)電路是檢測(cè)所述勵(lì)磁繞組中流過的電流的電流傳感器(113a、213a)。

11.如權(quán)利要求6、8至10中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述勵(lì)磁繞組(102c、202c)設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子鐵心。

12.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述勵(lì)磁繞組(102c、202c)設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子鐵心。