[發明專利]旋轉角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201680005941.1
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN107110666B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 川村卓也;金城博文;脅本亨;中山英明;吉村雅貴
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 侯穎媖

旋轉角度檢測裝置包括：磁體，該磁體設置于旋轉體的轉軸，與所述轉軸一起旋轉，產生磁通；及磁傳感器，該磁傳感器與所述磁體隔開距離設置，且檢測進行交鏈的磁通。所述旋轉角度檢測裝置具有：磁體磁通檢測電路，該磁體磁通檢測電路檢測所述磁體產生的磁體磁通；干擾磁通檢測電路，該干擾磁通檢測電路檢測除了磁體磁通以外的磁通、即與所述磁傳感器進行交鏈的干擾磁通；及修正電路，該修正電路基于所述磁體磁通檢測電路的檢測結果及所述干擾磁通檢測電路的檢測結果，對所述磁傳感器的檢測結果進行修正。

技術領域

本發明涉及包括與轉軸一起旋轉的磁體、及與磁體隔開距離設置且檢測進行交鏈的磁通的磁傳感器的旋轉角度檢測裝置。

背景技術

以往，作為包括與轉軸一起旋轉的磁體、及與磁體隔開距離設置且檢測進行交鏈的磁通的磁傳感器的旋轉角度檢測裝置，例如有專利文獻1所公開的角度傳感器。

該角度傳感器包括磁鐵及磁場傳感器元件。磁鐵設置于轉軸，與轉軸一起旋轉，產生磁通。磁場傳感器元件與磁鐵隔開距離設置，檢測進行交鏈的磁通，根據檢測結果來輸出信號。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平11-094512號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在上述角度傳感器中，若溫度發生變化，則磁鐵產生的磁通發生變化。其結果，與磁場傳感器元件進行交鏈的磁通發生變化，磁場傳感器元件的輸出信號發生變化。即，產生旋轉角度誤差。

在上述角度傳感器中，在旋轉角度的檢測對象為電動機的情況下，磁鐵設置于轉軸的端部，磁場傳感器元件設置于轉軸的端部附近。在電動機的勵磁繞組設置于與轉軸一起旋轉的轉子鐵心的情況下，若勵磁繞組中有電流流過，則磁通有時會從轉軸的端部泄漏。其結果，泄漏磁通作為干擾磁通與磁場傳感器元件進行交鏈，磁場傳感器元件的輸出信號發生變化。即，產生旋轉角度誤差。

解決技術問題的技術方案

一實施方式提供一種旋轉角度檢測裝置，即使磁體磁通變化，或增加了干擾磁通，也可抑制隨之產生的旋轉角度誤差。

一實施方式的旋轉角度檢測裝置包括：磁體，該磁體設置于旋轉體的轉軸，與所述轉軸一起旋轉，產生磁通；及磁傳感器，該磁傳感器與所述磁體隔開距離設置，且檢測進行交鏈的磁通。所述旋轉角度檢測裝置具有：磁體磁通檢測電路，該磁體磁通檢測電路檢測所述磁體產生的磁體磁通；干擾磁通檢測電路，該干擾磁通檢測電路檢測除了磁體磁通以外的磁通、即與所述磁傳感器進行交鏈的干擾磁通；及修正電路，該修正電路基于所述磁體磁通檢測電路的檢測結果及所述干擾磁通檢測電路的檢測結果，對所述磁傳感器的檢測結果進行修正。

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的電動機驅動系統的電路圖。

圖2是旋轉角度誤差計算用數據的說明圖。

圖3是用于說明磁傳感器周邊的磁通的圖1中的磁傳感器周邊的放大圖。

圖4是用于說明與磁傳感器交鏈的磁通的從圖3中的磁體側觀察到的磁傳感器的俯視圖。

圖5是使電動機以一定速度旋轉時的旋轉角度誤差的測定數據。

圖6是實施方式2所涉及的電動機驅動系統的電路圖。

具體實施方式

下面，結合附圖說明本發明的實施方式。本實施方式中，旋轉角度檢測裝置在電動機驅動系統中檢測電動機的旋轉角度。

(實施方式1)