[發明專利]液面檢查裝置、自動分析裝置以及處理裝置

在審

• 申請號: 201680005938.X
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN107110879A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 佐藤美道;鈴木洋一郎;安部雄一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N21/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊,金成哲

1.一種液面檢查裝置，其特征在于，具有：

相對于收納有液狀物質的容器及上述液狀物質的液面從上方照射光的照射部；

從上方取得上述照射部照射了光的液狀物質的圖像的攝影部；

使用上述圖像所含有的顏色信息來檢測上述液面的狀態的第一液面檢查部；

根據上述圖像計算出沿容器的內壁面形狀的方向的亮度梯度而檢測上述液面的狀態的第二液面檢查部；以及

使用上述圖像所含有的顏色信息來選擇使用上述第一液面檢查部和上述第二液面檢查部中的哪一個的方式選擇部。

2.根據權利要求1所述的液面檢查裝置，其特征在于，

上述第一液面檢測部基于具有顏色信息的區域的數量來對液面的泡進行檢測，所述顏色信息與從上述照射部照射的光的顏色相應。

3.根據權利要求1所述的液面檢查裝置，其特征在于，

上述方式選擇部、上述第一液面檢測部、以及上述第二液面檢測部分別設定用于取得顏色信息及亮度信息的區域。

4.根據權利要求1所述的液面檢查裝置，其特征在于，

上述液狀物質是生物體樣品、用于分析這些生物體樣品的試劑、混合了該生物體樣品和試劑的混合液、以及該生物體樣品與試劑進行反應后的反應液中的某一種。

5.根據權利要求1所述的液面檢查裝置，其特征在于，

具備對上述液狀物質進行吸引的探針，

上述攝影部的光軸配置為與上述探針的下降位置大致一致。

6.一種處理裝置，對相對于收納有液狀物質的容器從上方照射光的狀態下由攝影部拍攝到的液面的圖像進行處理，上述處理裝置的特征在于，具有：

使用上述圖像所含有的顏色信息來檢測上述液面的狀態的第一液面檢查部；

根據由上述攝影部拍攝到的影像計算出沿容器的內壁面形狀的方向的亮度梯度而檢測上述液面的狀態的第二液面檢查部；以及

使用上述圖像所含有的顏色信息來選擇使用上述第一液面檢測部和上述第二液面檢測部中的哪一個的方式選擇部。

7.一種自動分析裝置，其特征在于，具有：

對收納樣品的樣品容器進行搬送的樣品容器搬送機構；

對收納有與樣品進行混合的試劑的試劑容器進行搬送的試劑容器搬送機構；

對收納有混合了上述樣品和上述試劑的反應液的反應容器進行搬送的反應容器搬送機構；

對收納于上述樣品容器、上述試劑容器、以及上述反應容器中的至少哪一個的內部的液體的圖像進行拍攝的拍攝機構；以及

控制裝置，該控制裝置與上述拍攝機構連接，且具有：使用上述圖像所含有的顏色信息來檢測上述液體的液面的狀態的第一液面檢測部；根據上述圖像計算出沿容器的內壁面形狀的方向的亮度梯度而檢測上述液面的狀態的第二液面檢查部；以及使用上述圖像所含有的顏色信息來選擇使用上述第一液面檢測部和第二液面檢測部中的哪一個的方式選擇部。

8.根據權利要求7所述的自動分析裝置，其特征在于，

具備探針機構，該探針機構從被上述樣品容器搬送機構或上述試劑容器搬送機構定位于分注位置的上述樣品容器或上述試劑容器吸引預定量的液體，

上述拍攝機構在定位于上述分注位置之前或者在該分注位置對上述樣品容器或上述試劑容器內部的液體的圖像進行拍攝。