[發明專利]液面檢查裝置、自動分析裝置以及處理裝置

在審

• 申請號: 201680005938.X
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN107110879A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 佐藤美道;鈴木洋一郎;安部雄一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N21/84
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊,金成哲

一種能夠抑制污染的產生、能夠增大液狀物質的氣泡等的液面狀態的檢測情況的準確性的液面檢查裝置及自動分析裝置、液面檢查方法。該液面檢查裝置具備：收納液狀物質(1010)的容器(101)及向液狀物質(1010)的液面照射光的光照射部(102)；取得至少具有來自光照射部(102)照射的容器(101)及液狀物質(1010)的光的顏色信息和亮度信息的影像的攝影部(103)；以及使用由攝影部(103)拍攝到的影像中的顏色信息和亮度信息，檢測液面的狀態的檢測部(104)。

技術領域

本發明涉及對血液、尿等生物體等液狀物質的液面或/及液體內的泡的有無等進行檢測的液面檢查裝置、自動分析裝置以及液面檢查方法。

背景技術

以醫療領域為代表，提出了各種自動分析裝置的方案。一般情況下，該自動分析裝置將血液、尿等生物體樣品與試劑混合，自動測量反應液，從而分析樣品。生物體樣品與試劑的混合一般使用分注裝置(分注探針)吸引并分取來自每一個樣品容器、試劑容器的樣品、試劑，供給至反應容器，并使之進行反應。

在分取時，將分注探針的前端放入分取對象的樣品、試劑的液狀物質，但是，進入地越深，液體向探針外壁附著而導致不同的樣品間、試劑間的污染就會會越大。另外，進入地越深，垂直移動的時間也會越長。因此，以僅將分注探針的前端稍微進入的方式探測液面的高度，根據其高度，進行分注探針前端的高度方向控制。關于該探測液面的高度的技術，已知以下問題：在液面上產生有氣泡的情況下，將氣泡的表面誤認為液面的高度，導致吸引失敗。對于該問題，探討通過圖像處理來探測液面狀態而解決的方法。

例如，專利文獻1公開以下方法：從檢查對象的上部方向進行照明，用彩色攝像機進行攝像來取得液面的圖像，利用表示光的光譜成分的比例的差異的色調信息提取液面的照明的反光(映りこみ)(鏡面反射)進行計數，從而探測氣泡的有無。雖然有時來自樣品容器的底面的反射光生成復雜多樣的圖像、在樣品容器的內壁，在比液面靠下的位置產生不妨礙吸引分取的氣泡，但是，只要是提取照明的鏡面反射的方法，就能夠容易地區別液面上的氣泡發生狀態。

作為其它探討例，專利文獻2公開了以下方法：對用攝像機進行攝像時的檢查圖像，在求出液面圓的中心的處理后，通過進行極坐標變換后的徑向圖像的直方圖評價、FFT評價，而且進行基于霍夫變換的環檢測，從而進行氣泡的檢測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－88114號

專利文獻2：日本特表2014－500955號

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在專利文獻1記載的探討例中，在使用了廉價的可視光照明時，尿樣品等液色極淺的樣品、或者被高倍率稀釋了的樣品的可視光域的光譜吸收微小，因此存在不能正確地提取液面上的照明的鏡面反射的可能性。對于該問題，雖然也考慮了在可視光域波長的光添加即使透射性高的淡水，透射性也降低的可視光范圍外的波長的光，使得能夠得到每個光譜成分的比例差異，從而提取照明的反光，探測氣泡的有無，但是存在照明等的成本的增大的問題。另外，在大量含有如脂肪分子地將照明光從樣品的液中全反射的成分的樣品的情況下，樣品的色度不穩定，存在難以提取照明的反光的情況。在專利文獻2所示的方法中，計算處理量巨大，存在處理時間、硬件成本會變大等問題。

鑒于以上的情況，本發明的目的在于以低成本提供能夠使液狀物質的氣泡等液面狀態的監測情況的準確性增大的液面檢查裝置及自動分析裝置、液面檢查方法。

用于解決課題的方案