[發明專利]從自主交通工具控制向操作員交通工具控制的轉換

有效

• 申請號: 201680005215.X
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN107111316B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: S·A·斯普里格
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;B60Q9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

一種用于對交通工具控制進行轉換的方法包括：獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入；對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入進行分析，以確定操作員對正在主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性；以及基于對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入的分析，當所述一個或多個操作員交通工具控制輸入與所述一個或多個自主交通工具控制輸入在閾值內匹配時，允許操作員采取對所述交通工具的人工控制。

相關申請

本申請要求享有于2015年1月9日提交的標題為“Transitioning FromAutonomous Vehicle Control To Operator Vehicle Control”的美國臨時專利申請No.62/101421的權益，通過引用將該美國臨時申請的全部內容并入本文。

背景技術

自動或自主受控交通工具正在不斷發展。自主受控交通工具是能夠在只有很少的或者沒有人工操作員輸入的情況下由計算機或者基于計算機的控制系統來控制的交通工具。在應用于諸如汽車的交通工具時，可以設想希望的是在人工操作員控制和自主控制之間進行切換。該人工操作員控制和自主控制之間的切換通常包括兩個事件：從操作員控制切換至自主控制，以及從自主控制切換至操作員控制，其中，這兩個事件面臨不同的挑戰。從操作員控制切換到自主控制通常要求自主控制系統有能力確認以安全且穩定的方式采取交通工具控制的能力。這通常包括某一類型的自動化驗證系統，其用于確認自主控制系統能夠安全地控制交通工具。

在很多方式中，從自主控制切換至人工操作員控制比從人工操作員控制切換至自主控制更加困難，因為自主控制系統難以驗證操作員有能力以安全且穩定的方式采取交通工具控制。

因此，希望的是自主控制系統能夠快速且有效率地驗證操作員有能力以安全且穩定的方式采取交通工具控制，之后才將控制轉換到操作員。

發明內容

處于所附權利要求的范圍內的系統、方法和裝置的各種實施方式均具有幾個方面，其中沒有任何單個方面單獨負責實現文中描述的期望的屬性。在不對所附權利要求的范圍構成限制的情況下，文中描述了一些突出特征。

本說明書中描述的主題的一種或多種實施方式的細節將在附圖和下文的描述中得以闡釋。通過所述描述、附圖和權利要求，其它特征、方面和優點將變得顯而易見。注意，下述附圖的相對尺寸可能不是按比例繪制的。

本公開的一個方面提供了一種用于對交通工具控制進行轉換的方法，所述方法包括：獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入，對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入進行分析，以確定操作員對正在主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性，以及基于對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入的分析，當所述一個或多個操作員交通工具控制輸入與所述一個或多個自主交通工具控制輸入在閾值內匹配時，允許操作員采取對交通工具的人工控制。

本公開的另一方面提供了一種用于對交通工具控制進行轉換的設備，所述設備包括：被配置為獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入的操作員跟蹤模塊，以及被配置為對一個或多個操作員交通工具控制輸入進行分析以確定操作員對主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性的比較模塊，所述比較模塊被配置為基于對一個或多個操作員交通工具控制輸入的分析，當一個或多個操作員交通工具控制輸入與一個或多個自主交通工具控制輸入在閾值內匹配時允許操作員采取對交通工具的人工控制。

本公開的另一方面提供了一種用于使交通工具從自主控制轉換至操作員控制的方法，所述方法包括：自主控制交通工具，獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入，將所述一個或多個操作員交通工具控制輸入與正在主動地控制交通工具的運動的自主交通工具控制輸入進行比較，以確定操作員對所述一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性，以及基于所確定的操作員對所述正在主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性，使交通工具控制從自主控制轉換至操作員控制。

附圖說明