[發明專利]從自主交通工具控制向操作員交通工具控制的轉換

有效

• 申請號: 201680005215.X
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN107111316B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: S·A·斯普里格
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;B60Q9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

1.一種用于對交通工具控制進行轉換的方法，所述方法包括：

獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入；

對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入進行分析，以確定操作員對正在主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性；以及

基于對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入的分析，當所述一個或多個操作員交通工具控制輸入與所述一個或多個自主交通工具控制輸入以如下方式在閾值內匹配時，允許操作員采取對所述交通工具的人工控制：指示所述操作員正在跟蹤正在主動控制所述交通工具的運動的所述自主交通工具控制輸入的執行。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括向所述操作員提供指示所述操作員對正在主動地控制所述交通工具的運動的所述一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性的視覺指示器、可聽指示器或觸覺指示器中的任一個。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在平視顯示器上提供所述視覺指示器。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述視覺指示器由燈提供。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述可聽指示器由揚聲器提供。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述觸覺指示器由振動元件提供。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述閾值是預定的。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述閾值能夠基于變化的條件而變化。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述變化的條件是道路條件或天氣條件中的任一個。

10.一種用于對交通工具控制進行轉換的設備，所述設備包括：

操作員跟蹤模塊，其被配置為執行處理器上的指令，所述操作員跟蹤模塊被配置為獲得一個或多個操作員交通工具控制輸入；以及

比較模塊，其被配置為執行處理器上的指令，所述比較模塊被配置為對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入進行分析以確定操作員對主動地控制交通工具的運動的一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性，所述比較模塊被配置為：基于對所述一個或多個操作員交通工具控制輸入的分析，當所述一個或多個操作員交通工具控制輸入與所述一個或多個自主交通工具控制輸入以如下方式在閾值內匹配時，允許操作員采取對所述交通工具的人工控制：指示所述操作員正在跟蹤正在主動控制所述交通工具的運動的所述自主交通工具控制輸入的執行。

11.根據權利要求10所述的設備，還包括輸出元件，所述輸出元件被配置為提供指示所述操作員對主動地控制所述交通工具的運動的所述一個或多個自主交通工具控制輸入的遵從性的視覺指示器、可聽指示器或觸覺指示器中的任一個。

12.根據權利要求11所述的設備，還包括被配置為提供所述視覺指示器的平視顯示器。

13.根據權利要求11所述的設備，還包括被配置為提供所述視覺指示器的燈。

14.根據權利要求11所述的設備，還包括被配置為提供所述可聽指示器的揚聲器。

15.根據權利要求11所述的設備，還包括被配置為提供所述觸覺指示器的振動元件。

16.根據權利要求10所述的設備，其中，所述閾值是預定的。

17.根據權利要求16所述的設備，其中，所述閾值能夠基于變化的條件而變化。

18.根據權利要求17所述的設備，其中，所述變化的條件是道路條件或天氣條件中的任一個。