[發明專利]無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 201680004731.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107108023B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 朱成偉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;G05D1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種無人機的控制方法，包括，接收目標在圖像中的位置，獲取所述無人機相對地面的第一高度，以及根據所述目標在圖像中的位置及所述第一高度控制所述無人機飛行。

技術領域

本發明涉及一種無人機，且特別涉及一種具有自主飛行功能的無人機。

背景技術

傳統的無人機操作需要遙控器控制，這是一種人工的控制方式。如果要實現無人機自主飛行，脫離遙控器控制，就需要實現一套將任務或者目標轉化為控制指令的技術，來指導或控制無人機到達指定區域或持續飛行。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種具有自主飛行功能的無人機，能夠在脫離用戶控制的情況下實現自主飛行。

本發明一方面提供了一種無人機控制方法，所述方法包括，接收目標在圖像中的位置，獲取所述無人機相對地面的第一高度，以及根據所述目標在圖像中的位置及所述第一高度控制所述無人機飛行。

本發明另一發明提供了一種無人機，所述無人機包括，傳感器，用于獲取所述無人機相對地面的第一高度，處理器，用于接收目標在圖像中的位置，以及根據所述目標在圖像中的位置及所述第一高度控制所述無人機飛行。

在一些實施例中，所述無人機還包括存儲器，所述存儲器用于存儲預置的參考高度。

在一些實施例中，所述處理器還用于，獲取所述預置的參考高度，以及根據所述預置的參考高度、所述第一高度及所述目標在圖像中的位置，控制所述無人機飛行。

在一些實施例中，所述處理器還用于，根據所述目標在圖像中的位置計算所述目標在地面上對應的位置，根據所述預置的參考高度分析所述第一高度，控制所述無人機飛行至所述預置的參考高度，以及控制所述無人機沿所述預置的參考高度飛行。

在一些實施例中，所述處理器還用于，根據所述目標在圖像中的位置計算所述目標在地面上對應的位置，根據所述預置的參考高度分析所述第一高度，以及控制所述無人機沿所述第一高度飛行至所述目標在地面上對應的位置的上方并懸停。

在一些實施例中，所述傳感器包括超聲傳感器、TOF傳感器、氣壓計、紅外傳感器、微波傳感器、近距離傳感器中的至少一種。

附圖說明

為了更清楚地說明本披露實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本披露的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1位本發明實施例提供的無人機的結構示意圖；

圖2位本發明實施例提供的無人機底部的結構示意圖；

圖3位本發明實施例提供的無人機的模塊示意圖；

圖4位本發明實施例提供的無人機控制方法流程圖；

圖5為本發明實施例提供的無人機計算目標位置的示意圖；

圖6為本發明提供的無人機飛行路徑實施例一的示意圖；

圖7為本發明提供的無人機飛行路徑實施例二的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。