[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201680004730.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107113406A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 翁松偉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/232;H04N5/781
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本發明涉及圖像領域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置及系統。

背景技術

無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，簡稱無人機，其是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機。現有的專業級航拍系統采用多軸平臺搭載專業電影機，但該組合不僅安裝方式繁瑣，且無法方便快捷地通過無線遠程的地面端設置相機參數，云臺增穩效果較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法及裝置，用以實現集成式航拍系統，安裝方便，云臺增穩效果好。

本發明第一方面提供了一種圖像處理裝置，包括：

接收模塊，用于接收相機采集的第一圖像數據；

相機處理模塊，用于對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據；

存儲模塊，用于將所述第二圖像處理數據存儲至存儲器。

可選的，所述第一圖像數據包括：由相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像。

可選的，所述相機處理模塊包括：圖像處理ISP單元，ProRes編碼器；

所述ISP單元，用于將所述第一圖像數據還原、渲染并轉化為YUV圖像，將所述YUV圖像傳輸給所述ProRes編碼器；

所述ProRes編碼器，用于接收來自所述ISP單元的YUV圖像，并將所述YUV圖像以ProRes標準編碼、并封裝為所述第二圖像數據；其中，所述第二圖像數據包括MOV格式的視頻；

所述存儲模塊，用于將所述MOV格式的視頻通過PCIE接口存儲至存儲器。

可選的，所述存儲器包括固態硬盤SSD。

可選的，所述圖像處理裝置部署于無人機機身內。

本發明第二方面提供了一種圖像處理系統，包括如第一方面所述的圖像處理裝置，還包括：云臺相機、地面PC端。

可選的，所述云臺相機，用于利用相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像，并將所述CFA圖像發送給所述圖像處理裝置。

可選的，所述地面PC用于，通過讀卡器讀取存儲器中的MOV格式的視頻。

本發明第三方面提供了一種圖像處理方法，應用于無人機，所述方法包括：

接收相機采集的第一圖像數據；

對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據；

將所述第二圖像數據存儲至存儲器。

可選的，所述第一圖像數據包括：由相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像。

可選的，所述對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據，包括：

將所述第一圖像數據還原、渲染并轉化為YUV圖像；

將所述YUV圖像以ProRes標準編碼、并封裝為所述第二圖像數據；其中，所述第二圖像數據包括MOV格式的視頻。

可選的，所述存儲器包括固態硬盤SSD。

本發明實施例提供了一種圖像處理裝置、系統及方法，所述裝置包括：接收模塊，用于接收相機采集的第一圖像數據；相機處理模塊，用于對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據；存儲模塊，用于將所述第二圖像處理數據存儲至存儲器。將圖像處理裝置部署于無人機機身內部，用以實現集成式航拍系統，安裝方便。同時，云臺無需搭載圖像處理模塊，使得云臺對相機增穩效果更好，且圖像處理模塊放置于機身內部，無人機機身內比相機空間大，散熱效果更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種可移動物體示意圖；

圖2A為本發明實施例提供的一種圖像處理系統示意圖；

圖2B為本發明實施例提供的一種天空端示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種錄制ProRes視頻的流程圖；

圖4為本發明實施例提供的圖像處理流程圖；

圖5A-5B為本發明實施例提供的一種圖像處理裝置示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種圖像處理裝置、系統及方法，實現集成式航拍系統，安裝方便，且云臺增穩效果更好。

以下對本發明的描述使用無人機作為可移動物體的示例。顯而易見的是，對于本領域技術人員將可以不受限制地使用其他類型的可移動物體。