[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201680004730.6
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107113406A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 翁松偉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N5/232;H04N5/781
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收相機采集的第一圖像數據；

相機處理模塊，用于對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據；

存儲模塊，用于將所述第二圖像處理數據存儲至存儲器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述第一圖像數據包括：由相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述相機處理模塊包括：圖像處理ISP單元，ProRes編碼器；

所述ISP單元，用于將所述第一圖像數據還原、渲染并轉化為YUV圖像，將所述YUV圖像傳輸給所述ProRes編碼器；

所述ProRes編碼器，用于接收來自所述ISP單元的YUV圖像，并將所述YUV圖像以ProRes標準編碼、并封裝為所述第二圖像數據；其中，所述第二圖像數據包括MOV格式的視頻；

所述存儲模塊，用于將所述MOV格式的視頻通過PCIE接口存儲至存儲器。

4.根據權利要求1至3任一項所述的裝置，其特征在于，所述存儲器包括固態硬盤SSD。

5.根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置部署于無人機機身內。

6.一種圖像處理系統，包括如權利要求1至5中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：云臺相機、地面PC端。

7.根據權利要求6所述圖像處理系統，其特征在于，

所述云臺相機，用于利用相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像，并將所述CFA圖像發送給所述圖像處理裝置。

8.根據權利要求6或7所述圖像處理系統，其特征在于，

所述地面PC用于，通過讀卡器讀取存儲器中的MOV格式的視頻。

9.一種圖像處理方法，應用于無人機，其特征在于，所述方法包括：

接收相機采集的第一圖像數據；

對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據；

將所述第二圖像數據存儲至存儲器。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一圖像數據包括：由相機傳感器感應光線，并轉化得到的色彩濾波陣列CFA圖像。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像數據進行處理，得到第二圖像數據，包括：

將所述第一圖像數據還原、渲染并轉化為YUV圖像；

將所述YUV圖像以ProRes標準編碼、并封裝為所述第二圖像數據；其中，所述第二圖像數據包括MOV格式的視頻。

12.根據權利要求9至11任一項所述的方法，其特征在于，所述存儲器包括固態硬盤SSD。