[發明專利]伺服控制診斷系統

有效

• 申請號: 201680004678.4
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107771304B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 吉田謙
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G05B23/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種伺服控制診斷系統，其特征在于，具有：

積分器，其對伺服電動機的旋轉速度進行積分而作為電動機端位置數據進行輸出，該伺服電動機對機械端進行驅動；

第一診斷部，其對從發生了觸發的時刻起的所述機械端的位置數據即機械端位置數據的值的變化量和預先確定的位置數據閾值進行比較；以及

第二診斷部，其對從所述時刻起的所述電動機端位置數據的值的變化量和所述位置數據閾值進行比較。

2.根據權利要求1所述的伺服控制診斷系統，其特征在于，

在所述第一診斷部以及所述第二診斷部中的任一者或者兩者中，將所述機械端位置數據的值和所述電動機端位置數據的值之間的差值與預先確定的數據差值閾值進行比較。

3.一種伺服控制診斷系統，其特征在于，具有：

第一診斷部，其判定從發生了觸發的時刻起的基于第一伺服電動機的旋轉速度而得的值的變化量是否處于預先確定的數據閾值以內，該第一伺服電動機對第一機械端進行驅動；以及

第二診斷部，其判定從所述時刻起的基于第二伺服電動機的旋轉速度而得的值的變化量是否處于所述數據閾值以內，該第二伺服電動機對第二機械端進行驅動。

4.根據權利要求3所述的伺服控制診斷系統，其特征在于，

在所述第一診斷部以及所述第二診斷部中的任一者或者兩者中，判定基于所述第一伺服電動機的旋轉速度而得的值和基于所述第二伺服電動機的旋轉速度而得的值之間的差值從所述時刻起的變化量是否處于預先確定的數據差值閾值以內。

5.根據權利要求3或者4所述的伺服控制診斷系統，其特征在于，還具有：

第一積分器，其對所述第一伺服電動機的旋轉速度進行積分而作為第一電動機端位置數據進行輸出；以及

第二積分器，其對所述第二伺服電動機的旋轉速度進行積分而作為第二電動機端位置數據進行輸出，

基于所述第一伺服電動機的旋轉速度而得的值是所述第一電動機端位置數據，基于所述第二伺服電動機的旋轉速度而得的值是所述第二電動機端位置數據。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的伺服控制診斷系統，其特征在于，

所述第一機械端以及所述第二機械端機械地聯動。