[發(fā)明專利]帶有斜置馬達的用于安置堵塞的機器人工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680004674.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107107286A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·科斯曼;I·施密德爾
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所11038
• 代理人: 鄧斐

1.用于將堵塞(2)安置到車身構(gòu)件內(nèi)的開口中的機器人工具，其包括安置裝置(3)，在所述安置裝置上設(shè)置有帶有多個排列成行的堵塞(2)的堵塞匣倉(4)，所述堵塞借助該安置裝置(3)能夠無需再填裝地直接依次被安置到車身構(gòu)件相應(yīng)的開口中，其中，所述堵塞(2)能夠從容納在安置裝置(3)內(nèi)的堵塞匣倉(4)中通過驅(qū)動單元以預(yù)定步調(diào)推出，所述堵塞匣倉(4)在軸向沿著作為第一方向設(shè)定的軸向方向延伸并且所述驅(qū)動單元相對該軸向方向與所述堵塞匣倉(4)成90°至170°的角(α)設(shè)置，所述驅(qū)動單元包括馬達(17)和構(gòu)造為進給元件的柔性的拖曳纜線(18)，其中，所述拖曳纜線(18)與能夠沿著所述軸向方向位移的滑塊(8)連接，堵塞(2)通過該滑塊能夠從堵塞匣倉(4)移出。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人工具，其特征在于，所述拖曳纜線(18)具有60°至120°角(β)的偏轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的機器人工具，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件(19)，該驅(qū)動元件與拖曳纜線(18)嵌接并使該拖曳纜線在運行中移動，從而所述拖曳纜線使所述滑塊(8)位移。

4.如權(quán)利要求2所述的機器人工具，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動元件(19)，該驅(qū)動元件與拖曳纜線(18)嵌接并使該拖曳纜線在運行中移動，從而所述拖曳纜線使所述滑塊(8)位移。

5.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的機器人工具，其特征在于，在所述安置裝置(3)的出口處設(shè)有環(huán)繞的彈性唇(10)，所述彈性唇將堵塞(2)保持在堵塞匣倉(4)中并且能夠通過堵塞(2)的軸向運動沿機器人工具(1)的軸向發(fā)生彈性彎曲。

6.如權(quán)利要求5所述的機器人工具，其特征在于，所述堵塞(2)分別具有非彈性的蓋板(22)，其中，最前面的堵塞(2')通過所述彈性唇(10)在該蓋板(22)上被保持在安置裝置(3)的區(qū)域中。

7.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的機器人工具，其特征在于，所述機器人工具是適用于人機協(xié)作的并且所述安置裝置(3)能夠自動化地依次向各開口引導(dǎo)。

8.如權(quán)利要求1至4之任一項所述的機器人工具，其特征在于，所述安置裝置(3)是可更換的，使得能夠?qū)⒉煌氯?2)安置到相應(yīng)不同的開口中。

9.利用如權(quán)利要求1至8之任一項所述的機器人工具(1)將堵塞安置到車身構(gòu)件內(nèi)的開口中的方法，其特征在于，通過安置裝置(3)的構(gòu)造為主軸驅(qū)動裝置(7)的驅(qū)動單元，將待安置的堵塞(2)從所述安置裝置(3)的出口中推出來預(yù)定的量并且使部分被推出的該堵塞(2)借助所述安置裝置(3)自動插置到要封閉的開口中，使得堵塞(2)的一部分保持住反扣所述開口，并將所述堵塞(2)從安置裝置(3)推出以及將所述安置裝置(3)撤離，其中，通過驅(qū)動單元將堵塞(2)從容納在安置裝置(3)內(nèi)的堵塞匣倉(4)中以預(yù)定步調(diào)推出，而所述堵塞匣倉(4)在軸向沿著第一方向延伸并且所述驅(qū)動單元是在堵塞匣倉(4)上相對該第一方向成90°至150°角(α)設(shè)置的。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，為了插置堵塞(2)，操控所述安置裝置(3)自由擺動，其中，堵塞(2)通過安置裝置(3)的擺動運動相對于要封閉的開口自主居中地定位。