[發明專利]膠囊型醫療裝置引導系統

有效

• 申請號: 201680004505.2
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN107105981B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 河野宏尚
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

具備：向被檢體內導入的膠囊型內窺鏡(10)，其在內部設置有永磁體；引導用磁場發生裝置(30)，其設置在被檢體外；操作輸入部(43)，其輸入用于使膠囊型內窺鏡(10)的位置或姿勢變更的操作信號；以及引導用磁場控制部(471)，其通過基于從操作輸入部(43)輸入的操作信號控制引導用磁場發生裝置(30)，來使磁場變化，以使膠囊型內窺鏡(10)的位置或姿勢變化，并且獲取開始對操作輸入部(43)進行操作之前或開始對操作輸入部(43)進行操作時的表示針對引導用磁場發生裝置(30)的控制狀態的控制信息，在上述操作結束后，使用該控制信息來控制引導用磁場發生裝置(30)。由此，提供一種能夠提高膠囊型醫療裝置對操作輸入的響應性的膠囊型醫療裝置引導系統。

技術領域

本發明涉及一種引導被導入到被檢體內的膠囊型醫療裝置的膠囊型醫療裝置引導系統。

背景技術

以往，開發了一種具有被導入到被檢體內來獲取與被檢體有關的各種信息、或者向被檢體投放藥劑之類的功能的膠囊型醫療裝置。作為一例，在內窺鏡的領域中，已知一種形成為能夠被導入到被檢體的消化管內的大小的膠囊型內窺鏡。

膠囊型內窺鏡在呈膠囊形狀的殼體的內部具備攝像功能和無線通信功能，在由被檢體吞下后，一邊通過蠕動運動等在消化管內移動一邊進行攝像，并依次無線發送被檢體的臟器內部的圖像(以下也稱為體內圖像)的圖像數據。無線發送的圖像數據被設置于被檢體外的接收裝置接收，并且被取入到工作站等圖像顯示裝置中實施規定的圖像處理。由此，能夠在圖像顯示裝置的畫面中將被檢體的體內圖像進行靜止圖像顯示或運動圖像顯示。

近年來，提出了一種利用磁場來引導被導入到被檢體內的膠囊型醫療裝置的系統。例如專利文獻1中公開了如下一種磁引導醫療系統：將內置有永磁體的膠囊型醫療裝置導入到被檢體內，并且在被檢體的外部設置磁場發生部，使磁場發生部移動來使作用于膠囊型醫療裝置內的永磁體的磁場變化，由此引導膠囊型醫療裝置。

專利文獻1：日本特開2006-68501號公報

發明內容

發明要解決的問題

在利用磁場進行引導的膠囊型醫療裝置引導系統中，有時膠囊型醫療裝置接觸到消化管的壁等而無法移動。在用戶不顧此情形繼續輸入了使膠囊型醫療裝置移動的操作的情況下，因該操作而導致膠囊型醫療裝置的目標位置與膠囊型醫療裝置停止的實際的位置之間發生偏離。其結果，在新輸入了另外的操作時，直到膠囊型醫療裝置開始進行通過新的操作所意圖的移動為止耗費時間。

另外，膠囊型醫療裝置稍微遲后于由磁場發生部產生的磁場的變化地移動。因此，在膠囊型醫療裝置到達了用戶所期望的位置時，即使停止輸入使膠囊型醫療裝置移動的操作，由磁場發生部產生的磁場中的膠囊型醫療裝置的約束位置也領先于此時的膠囊型醫療裝置的位置。其結果，直到膠囊型醫療裝置停止為止需要時間，并且膠囊型醫療裝置的停止位置相對于用戶期望的位置發生偏離。

這樣，在利用磁場引導膠囊型醫療裝置的以往的系統中，存在膠囊型醫療裝置對操作輸入的響應性低這樣的問題。

本發明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種能夠提高膠囊型醫療裝置對操作輸入的響應性的膠囊型醫療裝置引導系統。

用于解決問題的方案