[發明專利]機架及使用該機架的無人機

有效

• 申請號: 201680004385.6
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107454882B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄧雨眠;熊榮明;趙濤;唐尹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C27/50
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種機架，包括機身(10)及連接至機身的機臂(21，22，23，24)，機臂可相對機身在一展開位置與一折疊位置之間旋轉，機架包括設置在機臂與機身之間的彈性元件(314，324，344)，彈性元件能夠在機臂旋轉超過一極限位置時使得機臂自動旋轉至展開位置或折疊位置。還涉及一種使用該機架的無人機。

技術領域

本發明涉及一種機架，尤其涉及一種用于無人機的機架及使用該機架的無人機。

背景技術

無人機通常包括機身及從機身向外伸展的多個機臂，機臂遠離機身的末端上設置一個或多個旋翼葉片，該旋翼葉片的旋轉可帶動所述無人機飛行。但是，向外伸展的機臂及其上的旋翼葉片增加了無人機的體積，不利于便攜。為提升便攜性，一種可折疊機臂及其旋翼葉片的可折疊無人機應運而生。

現有的用于可折疊無人機的裝置或方法通常需要手動去折疊或展開機臂，展開或折疊效率低，且用戶體驗感覺不好。此外，目前無人機大多采用鎖扣結構來固定折疊的及/或展開的機臂及/或旋翼葉片。所述鎖扣結構是手動的(例，要求一個用戶手動鎖扣所述機臂及/或旋翼葉片)，從而增加折疊/展開所述機臂及/或旋翼葉片的時間及復雜性。此外，所述鎖扣裝置可包括多個活動部件，該多個活動部件在多次使用后易產生穩定性問題。而且，所述鎖扣結構可增加無人機的重量。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能提升用戶體驗度的機架及無人機。

一種機架，包括機身及連接至機身的機臂，所述機臂可相對所述機身在一展開位置與一折疊位置之間旋轉，所述機架包括設置在所述機臂與機身之間的彈性元件，所述彈性元件能夠在所述機臂旋轉超過一極限位置時使得所述機臂自動旋轉至所述展開位置或所述折疊位置。

一種無人機，包括機架及動力單元，所述動力單元能夠移動所述無人機，所述機架為上所述的機架。

附圖說明

圖1是本發明實施方式提供的一種無人機的立體圖。

圖2是本發明實施方式的一種無人機折疊狀態圖。

圖3是本發明另一實施方式的一種無人機折疊狀態圖。

圖4是本發明一實施方式的機臂及機臂連接結構內的元件的分解視圖。

圖5是圖4中的機臂與機臂連接結構裝配后的截面圖。

圖6是本發明另一實施方式的機臂及機臂連接結構內的元件的分解視圖。

圖7是本發明又一實施方式的機臂及機臂連接結構在飛行狀態下的裝配結構圖。

圖8為圖7的機臂及機臂連接結構在折疊狀態下的裝配圖。

圖9為本發明又一實施方式的機臂及機臂連接結構的示意圖。

圖10為本發明一實施方式的無人機的部分模塊圖。

圖11為本發明另一實施方式的無人機的部分模塊圖。

主要元件符號說明

無人機 1

機架 100

機身 10

機臂 20，20a，20b，20c，

21，22，23，24

機臂連接結構 30，31，32，33