[發明專利]機架及使用該機架的無人機

有效

• 申請號: 201680004385.6
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107454882B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄧雨眠;熊榮明;趙濤;唐尹
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C27/50
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無人機的機架，包括機身及連接至機身的機臂，其特征在于：所述機臂可相對所述機身在一展開位置與一折疊位置之間旋轉，所述機架包括設置在所述機臂與機身之間的彈性元件，所述彈性元件一端固定在所述機身上，另一端固定在所述機臂上；所述彈性元件能夠在所述機臂旋轉超過一極限位置時使得所述機臂自動旋轉至所述展開位置或所述折疊位置，

其中，所述機臂與所述機身相連的一端為所述機臂的近端部，與所述近端部相背離的另一末端為所述機臂的遠端部，所述機臂的遠端部用于設置一動力單元,所述動力單元包括馬達及被所述馬達驅動而旋轉的旋翼，所述旋翼的轉動帶動所述無人機的移動；

所述機臂旋轉至所述展開位置時，所述機臂處于展開狀態；在所述展開狀態下，所述機臂自所述機身向外伸展，所述機臂上的動力單元可帶動所述無人機移動；

所述機臂處于折疊狀態時，可折疊至所述機身的上邊、下邊或側邊或其結合；

所述無人機還包括傳感器，所述傳感器用于感測所述機臂的位置，當所述機臂旋轉至或超過一觸發位置時，產生一控制信號，所述控制信號用于控制所述無人機上的一個或多個功能元件及/或與所述無人機通信連接的外部裝置的運行。

2.如權利要求1所述的機架，其特征在于：所述機臂從所述折疊位置向展開位置旋轉過程中，旋轉至或超過一觸發位置時，能夠觸發所述無人機的一個或多個功能元件運行或觸發與所述無人機通信連接的一外部裝置運行。

3.如權利要求2所述的機架，其特征在于：所述機臂從所述展開位置向所述折疊位置旋轉過程中，旋轉至或超過所述觸發位置時，能夠關閉所述無人機的一個或多個功能元件運行或關閉與所述無人機通信連接的一外部裝置運行。

4.如權利要求3所述的機架，其特征在于：所述觸發位置為所述極限位置、所述折疊位置或所述極限位置至所述折疊位置之間的一預定位置。

5.如權利要求2所述的機架，其特征在于：所述觸發位置為所述極限位置、所述展開位置或所述極限位置至所述展開位置之間的一預定位置。

6.如權利要求2所述的機架，其特征在于：所述功能元件包括飛行控制器、動力單元、電池、負載、承載負載的載體，及所述無人機上一個或多個傳感器。

7.如權利要求1所述的機架，其特征在于：所述極限位置包括所述機臂相對所述機身的極限角度。

8.如權利要求7所述的機架，其特征在于：所述極限角度大于等于30度且小于90度。

9.如權利要求7所述的機架，其特征在于：當所述機臂位于展開位置時，所述機臂相對機身的角度大于所述極限位置。

10.如權利要求7所述的機架，其特征在于：當所述機臂位于所述折疊位置時，所述機臂相對機身的角度小于所述極限位置。

11.如權利要求1所述的機架，其特征在于：當所述機臂位于所述展開位置或所述折疊位置時，所述彈性元件與所述機臂之間的夾角為銳角。

12.如權利要求11所述的機架，其特征在于：所述機臂位于所述極限位置時，所述彈性元件與所述機臂大致平行。

13.如權利要求11所述的機架，其特征在于：所述機臂位于展開位置時，所述彈性元件能夠提供支持力以鎖定所述機臂于所述展開位置。

14.如權利要求11所述的機架，其特征在于：所述彈性元件在所述機身上的位置位于所述機臂在所述折疊狀態時的反向延長線與所述機臂在所述展開位置時的反向延長線所限定的范圍內。