[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201680004302.3
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN107108030A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 王銘鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種無人機，所述無人機包括中心部、自所述中心部伸展的多個機臂，每一機臂上設置有至少一動力裝置，所述動力裝置包括旋翼以及驅動所述旋翼轉動的動力電機，其特征在于：所述無人機還包括傳感器，所述傳感器在其運行過程中位于在所述無人機的組件的干擾范圍外。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述無人機的組件的干擾包括如下至少一種：

機臂、旋翼及/或機身造成的視覺障礙；

旋翼旋轉產生的噪聲或/及氣流干擾；

動力電機產生的電磁波干擾。

3.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述傳感器用于在飛行過程中感測所述無人機附近的障礙物，包括距離傳感器、影像傳感器及/或GPS傳感器。

4.如權利要求3所述的無人機，其特征在于：所述障礙物包括所述無人機附近的靜止的或移動的物體。

5.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述傳感器能夠從所述無人機周圍的環境中接收聲波信號及/或電磁波信號。

6.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述電磁波信號選自如下一種或幾種：無線電波、微波、紅外線、可見光線、紫外線、X光線及伽馬線。

7.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述旋翼的干擾范圍包括如下至少一種：

所述旋翼的旋轉面確定的范圍，其中所述旋轉面為所述旋翼旋轉時其旋翼葉片掃描的區域；

所述動力裝置為多個，所述多個動力裝置的動力電機為頂點形成的多邊形的區域。

8.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述傳感器設置在所述旋翼的旋轉面外，且設置在所述旋翼遠離所述中心部的一側，背對所述中心部。

9.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述傳感器設置在所述機臂末端，且設置在所述旋翼的旋轉面外，所述旋翼位于所述傳感器與所述中心部之間。

10.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述無人機還包括著陸架，所述傳感器設置在所述著陸架上，且在所述無人機的飛行狀態時位于所述旋翼的旋轉面外，背對所述中心部。

11.如權利要求10所述的無人機，其特征在于：所述著陸架連接在所述機臂末端部，且位于所述機臂下方，所述著陸架相較所述旋翼更遠離所述中心部。

12.如權利要求10所述的無人機，其特征在于：所述著陸架能夠相較所述中心部折疊。

13.如權利要求12所述的無人機，其特征在于：所述著陸架連接在所述中心部下方，且能夠繞所述中心部在一著陸狀態及一飛行狀態之間旋轉。

14.如權利要求13所述的無人機，其特征在于：在所述飛行狀態，所述著陸架大致平行所述機臂，所述傳感器位于所述旋翼遠離所述中心部的一側。

15.如權利要求14所述的無人機，其特征在于：在所述著陸狀態，所述著陸架能夠支撐所述無人機于一表面。

16.如權利要求14所述的無人機，其特征在于：所述著陸架包括轉動連接在所述中心部下方的第一支架，及連接在所述第一支架遠離所述中心部一端且與所述第一支架呈一定角度的第二支架，所述傳感器設置在所述第二支架上。

17.如權利要求16所述的無人機，其特征在于：所述第二支架與所述第一支架大致垂直。

18.如權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述無人機還包括旋翼保護罩，所述旋翼保護罩設置在所述旋翼附近，用于避免所述旋翼受到意外撞擊。

19.如權利要求18所述的無人機，其特征在于：所述傳感器設置在所述旋翼保護罩背離所述旋翼及所述中心部的外側，且背對所述中心部。

20.如權利要求19所述的無人機，其特征在于：所述旋翼保護罩繞所述旋翼設置，且大致呈半圓弧形，所述旋翼保護罩設置在所述旋翼遠離所述中心部的一側。

21.如權利要求19所述的無人機，其特征在于：所述旋翼保護罩繞所述旋翼設置，且大致呈優弧形。