[發明專利]檢測外部撞擊物的檢測系統、方法以及可移動物體

在審

• 申請號: 201680004296.1
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107223205A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 楊川;關毅駿;藍玉欽;喬夕;黃水長
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;A63F9/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本發明涉及一種射擊對抗游戲的信息檢測領域，特別涉及一種檢測外部撞擊物的檢測系統、方法以及可移動物體。

背景技術

在真實射擊對抗游戲中，通常會采用實體游戲角色來參加比賽，例如，采用機器人，如多輛遙控競賽戰車來進行射擊對抗比賽。比賽過程中，每一輛遙控競賽戰車的戰況通常通過生命值來提示。每一輛遙控競賽戰車都帶有裁判系統來評估戰車的生命值，而檢測系統則是裁判系統的組成部分。戰車能發射外徑17mm的BB彈，同時也安裝了裝甲作為防護結構以免被流彈無意損害而影響比賽，其中裝甲還安裝有傳感器來感應被子彈打擊的力度以換算成生命值，這樣每部戰車就有了被扣除生命值的概念。

然而，現有的檢測系統并不能檢測出子彈的類型和傷害程度，導致各輛戰車之間的評估數據也存在一定的誤差，從而對整個比賽造成不必要的干擾，有可能會造成不公平現象。

發明內容

有鑒于此，有必要提出一種檢測外部撞擊物的檢測系統、方法以及可移動物體，以解決上述問題。

一種用于檢測外部撞擊物的檢測系統，包括：

至少一個檢測裝置，所述檢測裝置包括：

擊打面板，包括至少一個擊打表面，所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊；以及

傳感器，用于當所述擊打表面接受到撞擊時感測所述擊打表面接受到的撞擊強度，并根據感測到的撞擊強度產生相應的撞擊強度信

號；以及

處理器，與所述傳感器通信連接，所述處理器用于獲取所述傳感器產生的撞擊強度信號，并根據所述撞擊強度信號確定所述外部撞擊物的類型。

一種用于檢測外部撞擊物的檢測方法，所述檢測方法應用于一種檢測系統中，所述檢測系統包括至少一個檢測裝置，所述檢測裝置包括擊打面板，所述擊打面板包括一個擊打表面，所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊，所述檢測方法包括以下步驟：

當所述擊打表面接受到撞擊時感測所述擊打表面接受到的撞擊強度，并根據感測到的撞擊強度產生相應的撞擊強度信號；以及

獲取所述撞擊強度信號，并根據所述撞擊強度信號確定所述外部撞擊物的類型。

一種可移動物體，包括主體以及用于檢測外部撞擊物的檢測系統，所述檢測系統包括：

至少一個檢測裝置，所述檢測裝置包括：

擊打面板，包括至少一個擊打表面，所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊；以及

傳感器，用于當所述擊打表面接受到撞擊時感測所述擊打表面接受到的撞擊強度，并根據感測到的撞擊強度產生相應的撞擊強度信號；以及

處理器，與所述傳感器通信連接，所述處理器用于獲取所述傳感器產生的撞擊強度信號，并根據所述撞擊強度信號確定所述外部撞擊物的類型。

本發明的檢測系統通過使用模塊化的檢測裝置來檢測外部撞擊物的撞擊強度信號，以分析確定所述外部撞擊物的類型，從而可精確地確定所接收到的撞擊傷害強度，同時可有效地保證在同一游戲中各個游戲角色的虛擬損傷數據的評估的一致性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的一種用于檢測外部撞擊物的檢測系統的結構模塊示意圖，所述檢測系統包括檢測裝置。

圖2是本發明實施例的一種遙控競賽戰車的主體的立體結構圖。

圖3是安裝有圖1的檢測系統的遙控競賽戰車的立體結構圖。

圖4是圖1的檢測裝置的立體圖。

圖5是圖4的檢測裝置的分解圖。

圖6是本發明實施例的撞擊強度信號的振動波形示意圖。

圖7是本發明實施例的撞擊強度信號的頻域分析圖。

圖8是本發明實施例的一種檢測外部撞擊物的檢測方法流程示意圖。

主要元件符號說明

檢測系統 100

檢測裝置 20

擊打面板 21

擊打表面 211

安裝孔 212

傳感器 22

安裝孔 221

基板 23

電路板 231

安裝孔 232、233

支撐架 24

安裝孔 241

指示單元 30

LED燈條31

保護罩 32

處理器 40

控制器 50

連接件 61、62

可移動物體 700

主體 71

射擊裝置 711

步驟 801-808