[發明專利]檢測外部撞擊物的檢測系統、方法以及可移動物體

在審

• 申請號: 201680004296.1
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107223205A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 楊川;關毅駿;藍玉欽;喬夕;黃水長
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;A63F9/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種用于檢測外部撞擊物的檢測系統，包括：

至少一個檢測裝置，所述檢測裝置包括：

擊打面板，包括至少一個擊打表面，所述擊打表面用于接受外部撞擊物的撞擊；以及

傳感器，用于當所述擊打表面接受到撞擊時感測所述擊打表面接受到的撞擊強度，并根據感測到的撞擊強度產生相應的撞擊強度信號；以及

處理器，與所述傳感器通信連接，所述處理器用于獲取所述傳感器產生的撞擊強度信號，并根據所述撞擊強度信號確定所述外部撞擊物的類型。

2.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器用于通過對所述撞擊強度信號進行時域分析和頻域分析以確定所述外部撞擊物的類型。

3.如權利要求2所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體用于根據所述撞擊強度信號的振動衰減情況，在時域上對所述撞擊強度信號進行振動能量的累積，以獲得所述擊打面板振動的強度。

4.如權利要求3所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體用于在時域上對所述撞擊強度信號的振動幅度做積分運算，以對所述撞擊強度信號進行振動能量的累積。

5.如權利要求3所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體用于在頻域上對所述撞擊強度信號進行分析，以獲得所述擊打面板振動的固有頻率。

6.如權利要求5所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體用于在頻域上對所述撞擊強度信號的振動幅度做傅里葉變換運算，以獲得所述擊打面板振動的固有頻率。

7.如權利要求5所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體還用于根據所述擊打面板振動的強度以及振動的固有頻率確定所述外部撞擊物的類型。

8.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器還用于分別統計所述檢測系統接受到的每種類型的外部撞擊物撞擊的次數。

9.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器還用于在判斷所述外部撞擊物的類型為特定類型的撞擊物時，根據所述撞擊強度信號確定所述擊打面板所受到的傷害強度，并根據預設的傷害強度值與游戲角色的生命值之間的對應關系將所確定的傷害強度換算成相應的消耗生命值。

10.如權利要求9所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器還用于在判斷所述外部撞擊物的類型不為特定類型的撞擊物時，判斷所述撞擊無效，并丟棄所述傳感器產生的所述撞擊強度信號。

11.如權利要求9所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器用于通過對所述撞擊強度信號進行時域分析以確定所述擊打面板所受到的傷害強度。

12.如權利要求11所述的檢測系統，其特征在于：所述處理器具體用于根據所述撞擊強度信號的振動衰減情況，在時域上對所述撞擊強度信號進行振動能量的累積，以獲得所述擊打面板振動的強度，并根據所述擊打面板振動的強度確定所述擊打面板所受到的傷害強度。

13.如權利要求9所述的檢測系統，其特征在于：所述檢測系統應用于一可移動物體上，所述處理器還用于獲取所述可移動物體的游戲角色的剩余總生命值，并將所述剩余總生命值減去所述消耗生命值，以得到所述可移動物體的游戲角色剩余的當前生命值。

14.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于：所述撞擊強度信號至少包括壓力強度信號，所述傳感器包括至少一個微型壓力傳感器，所述壓力傳感器用于當所述擊打表面接受到撞擊時感測所述擊打表面受到的撞擊力強度，并根據感測到的撞擊力強度產生相應的壓力強度信號。

15.如權利要求14所述的檢測系統，其特征在于：所述傳感器包括多個微型壓力傳感器，多個所述壓力傳感器分別均勻間隔設置于所述擊打面板遠離所述擊打表面的一個表面上；

或者，所述傳感器包括一個微型壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述擊打面板遠離所述擊打表面的一個表面的中部、邊緣的多個角落中的一處或多處上。

16.如權利要求14所述的檢測系統，其特征在于：所述檢測裝置還包括基板，所述擊打面板固設于所述基板上，所述壓力傳感器設于所述基板與所述擊打面板之間。

17.如權利要求16所述的檢測系統，其特征在于：所述壓力傳感器設于所述擊打面板與所述基板的連接之處。