[發明專利]機架組件及使用該機架組件的無人機

有效

• 申請號: 201680004268.X
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107438563B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 歐迪;李客南;李紅山;王佳迪
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/35;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種機架組件(20)，包括機架(21)和機臂(22)，所述機臂(22)與所述機架(21)的一端相連接，所述機架(21)通過結合部(30,60)與所述機臂(22)相連接，所述結合部(30,60)套設在所述機臂(22)上，在所述結合部(30,60)和所述機臂(22)之間設置有具有阻尼作用的襯套(40,70)。一種使用該機架組件(20)的無人機(1)。所述機架組件(20)和無人機(1)在機臂(22)與機架(21)的耦合位置設置具有阻尼作用的襯套(40,70)，能夠降低飛行器飛行過程中傳遞到機架(21)上振動的強度，同時也保證了飛行器較好的操縱性的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種機架組件，尤其涉及一種用于無人機的機架組件及使用該機架組件的無人機。

背景技術

目前無人飛行器主要由機架組件、飛控系統、動力單元及負載構成，機架組件為主體，其余各部分都通過機架安裝固定相互耦合。其中動力單元為若干個高速旋轉的電機和槳葉，由于電機、槳葉的動力不平衡以及機架結構上的某些缺陷，飛行器在飛行過程中會持續振動。這種振動若強度過大會導致飛控系統不能采集到正確的姿態信息，從而造成飛行器及所攜帶的負載工作異常，影響用戶的正常使用。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能更好地減振的機架組件及無人機。

一種機架組件，包括機架和機臂，所述機臂與所述機架的一端相連接，所述機架通過結合部與所述機臂相連接，所述結合部套設在所述機臂上，在所述結合部和所述機臂之間設置有具有阻尼作用的襯套。

一種無人機，包括中心部和機架組件，所述機架組件為上所述的機架組件。

所述機架組件和無人機在機臂與機架的耦合位置設置具阻尼作用的襯套，能夠降低飛行器飛行過程中傳遞到機架上振動的強度，同時也保證了飛行器較好的操縱性的技術問題。

附圖說明

圖1是本發明實施方式提供的一種無人機的立體圖。

圖2是本發明第一實施方式的無人機的部分分解狀態圖。

圖3是圖2另一視角的狀態圖。

圖4是本發明一實施方式的襯套的立體圖。

圖5是本發明第二實施方式的無人機的立體圖。

圖6是本發明第二實施方式的無人機的部分分解圖。

圖7是圖6另一視角的狀態圖。

圖8為本發明另一實施方式的襯套的立體圖。

主要元件符號說明

無人機 1

中心部 10

機架組件 20

機架 21

機臂 22

第一機臂 220

第二機臂 222

結合部 30，60

襯套 40，70

凸棱 400，700