[發(fā)明專利]機(jī)架組件及使用該機(jī)架組件的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680004268.X
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107438563B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐迪;李客南;李紅山;王佳迪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/35;B64C27/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種機(jī)架組件，包括機(jī)架和機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述機(jī)架的一端相連接，其特征在于：

所述機(jī)架通過一結(jié)合部與所述機(jī)臂相連接，所述結(jié)合部套設(shè)在所述機(jī)臂上，在所述結(jié)合部和所述機(jī)臂之間設(shè)置有具有阻尼作用的襯套；

所述襯套為小于1/2圓柱體的部分圓柱體狀；

所述襯套數(shù)量為偶數(shù)個，每兩個所述部分圓柱體狀的襯套相對應(yīng)設(shè)置，以形成一大致套設(shè)在所述機(jī)臂外側(cè)壁表面上的圓柱形；

所述結(jié)合部的形成一大致呈圓柱筒形的收容空間的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于容納所述襯套的凹槽，所述凹槽的形狀和位置與所述襯套相適應(yīng)；

所述襯套面向所述機(jī)臂外側(cè)表面的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有溝槽；并且

所述溝槽內(nèi)填充有具阻尼作用的潤滑脂。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套面向所述機(jī)臂外側(cè)表面的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有至少兩凸棱，相鄰?fù)估庵g形成所述溝槽。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套由具阻尼作用的材料制成。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套材料選自彈性塑膠、橡膠或尼龍中的一種或幾種。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述結(jié)合部包括能夠相互分離的第一結(jié)合部和第二結(jié)合部，所述第一結(jié)合部設(shè)置在所述機(jī)架端部，所述第二結(jié)合部能夠與所述第一結(jié)合部相配合固定連接而形成一大致呈圓柱筒形的收容空間，所述機(jī)臂固定在所述收容空間內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套的數(shù)量為四個，分別設(shè)置在所述結(jié)合部兩端部的內(nèi)側(cè)壁與所述機(jī)臂的外側(cè)壁之間。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套沿所述機(jī)臂的延伸方向均勻間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述結(jié)合部包括第一結(jié)合部，所述第一結(jié)合部與所述機(jī)臂相配合的面為弧面。

9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套的數(shù)量為多個，沿所述機(jī)臂延伸方向均勻間隔設(shè)置，且相對所述機(jī)臂延伸方向不對稱設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述襯套面向所述機(jī)臂外側(cè)表面的一面大致為弧面，使得所述襯套可套設(shè)在所述機(jī)臂上。

11.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述結(jié)合部轉(zhuǎn)動地連接在所述機(jī)架端部。

12.如權(quán)利要求1所述的機(jī)架組件，其特征在于：所述結(jié)合部套設(shè)在所述機(jī)臂的中間部位，所述機(jī)臂的兩相對遠(yuǎn)端部上分別設(shè)置有動力裝置。

13.一種無人機(jī)，包括中心部和機(jī)架組件，所述機(jī)架組件的近端部與所述中心部相連接，所述機(jī)架組件包括機(jī)架和機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述機(jī)架的一端相連接，其特征在于：

所述機(jī)架通過一結(jié)合部與所述機(jī)臂相連接，所述結(jié)合部套設(shè)在所述機(jī)臂上，在所述結(jié)合部和所述機(jī)臂之間設(shè)置有具有阻尼作用的襯套；

所述襯套為小于1/2圓柱體的部分圓柱體狀；

所述襯套數(shù)量為偶數(shù)個，每兩個所述部分圓柱體狀的襯套相對應(yīng)設(shè)置，以形成一大致套設(shè)在所述機(jī)臂外側(cè)壁表面上的圓柱形；

所述結(jié)合部的形成一大致呈圓柱筒形的收容空間的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于容納所述襯套的凹槽，所述凹槽的形狀和位置與所述襯套相適應(yīng)；

所述襯套面向所述機(jī)臂外側(cè)表面的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有溝槽；并且

所述溝槽內(nèi)填充有具阻尼作用的潤滑脂。

14.如權(quán)利要求13所述的無人機(jī)，其特征在于：所述襯套面向所述機(jī)臂外側(cè)表面的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有至少兩凸棱，相鄰?fù)估庵g形成所述溝槽。

15.如權(quán)利要求13所述的無人機(jī)，其特征在于：所述襯套由具阻尼作用的材料制成。