[發明專利]滑板車、控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201680004208.8
• 申請日: 2016-02-15
• 公開（公告）號: CN107107983B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: F·巴克曼;R·伯賓格;E·格林瓦爾德;U·奧赫納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M6/40;B62M6/60;B62M6/45
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 閆娜

1.用于運輸人的滑板車(10)，其中，所述滑板車(10)在至少一種運行模式中能夠借助馬達力驅動，所述滑板車包括操作裝置(20)和能夠驅動該滑板車(10)的電動馬達(22)，其中，所述滑板車(10)構造為用于在操作所述操作裝置(20)時利用所述馬達(22)對所述滑板車(10)離散地產生推動脈沖，其特征在于，所述推動脈沖存在預定持續時間。

2.根據權利要求1所述的滑板車(10)，其特征在于，在所述預定持續時間內，所述滑板車(10)駛過預定路程(W_X)。

3.根據權利要求1或2所述的滑板車(10)，其特征在于，在低于所述滑板車(10)的最小速度(V_min)和/或高于所述滑板車的最大速度(V_max)時，在操作所述操作裝置(20)時不能產生推動脈沖。

4.根據權利要求1或2所述的滑板車(10)，其特征在于，在高于所述滑板車(10)的最小速度(V_min)時，能夠通過兩次操作所述操作裝置(20)激活能夠借助馬達力驅動所述滑板車(10)的運行模式。

5.根據權利要求1或2所述的滑板車(10)，其特征在于，所述滑板車(10)包括控制裝置(21)，并且通過操作所述操作裝置(20)向所述控制裝置(21)輸出第一信號(S1)并且至少基于該第一信號(S1)由所述控制裝置(21)向所述馬達(22)輸出第二信號(S2)，由此所述馬達(22)產生作用于所述滑板車(10)的推動脈沖。

6.用于控制滑板車(10)的推動脈沖的控制裝置(21)，其中，所述滑板車(10)在至少一種運行狀態中能夠借助電動馬達力驅動，其中，所述控制裝置(21)構造為用于實施至少下述步驟：

－檢測操作裝置(20)的第一信號(S1)，并且

－向電動馬達(22)輸出第二信號(S2)，通過該第二信號(S2)所述電動馬達(22)離散地產生作用于所述滑板車(10)的推動脈沖，其特征在于，所述推動脈沖存在預定持續時間。

7.根據權利要求6所述的控制裝置(21)，其中，所述控制裝置(21)構造為用于實施至少下述步驟：

－檢測速度檢測裝置(23)的信號(SV)，該信號表示所述滑板車(10)的當前速度；

－比較所述滑板車(10)的當前速度值與最小速度(V_min)值和/或最大速度(V_max)值；并且

－在當前速度大于或等于所述滑板車(10)的最小速度(V_min)并且小于或等于所述滑板車的最大速度(V_max)時向所述電動馬達(22)輸出第二信號(S2)。

8.根據權利要求6所述的控制裝置(21)，其中，所述控制裝置(21)構造為用于實施至少下述步驟：

－檢測所述滑板車(10)的運行狀態，當所述滑板車(10)處于能夠借助肌肉力驅動所述滑板車(10)的第一種運行狀態中時，在檢測到所述操作裝置(20)的操作時不向所述電動馬達(22)輸出第二信號(S2)；并且

－當所述滑板車(10)處于能夠借助馬達力驅動所述滑板車(10)的第二種運行狀態中時，在檢測到所述操作裝置(20)的操作時向所述電動馬達(22)輸出第二信號(S2)。

9.用于控制作用于滑板車(10)的推動脈沖的方法，包括下述步驟：

－檢測操作裝置(20)的操作；并且

－向馬達(22)輸出信號(S2)以便離散地產生作用于所述滑板車(10)的推動脈沖，其特征在于，所述推動脈沖存在預定持續時間。

10.根據權利要求9所述的方法，包括下述步驟：

－檢測所述滑板車(10)的速度；并且

－將檢測到的速度與最小速度和最大允許速度進行比較，僅在所述滑板車的速度大于或等于最小速度并且小于或等于最大允許速度時，才向所述馬達(22)輸出所述信號(S2)。

11.根據權利要求9或10所述的方法，包括下述步驟：

－檢測能夠借助馬達力驅動所述滑板車(10)的運行狀態。