[發明專利]彎曲操作裝置和內窺鏡

有效

• 申請號: 201680004205.4
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN106999017B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 籏野慶佑
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

彎曲操作裝置(70)具有：彎曲桿(45)，其相對于內窺鏡(1)的操作部(3)的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；線牽引部件(54)，其具有與彎曲桿(45)的傾斜動作聯動地進行位移的多個臂部(54b)；多根操作線(65a～65d)，它們與多個臂部(54b)連接，與線牽引部件(54)的位移對應地使設置于內窺鏡(1)的插入部(2)的彎曲部(7)進行彎曲動作；以及多個滑輪(68a～68d)，它們在彎曲部(7)為大致直線狀即彎曲桿(45)處于中立位置時將多個操作線(65a～65d)以大致平行的方式引導到多個臂部(54b)，至少對使彎曲部(7)向上側彎曲的兩根操作線(65a、65b)的方向進行變更的兩個滑輪(68a、68b)被配設在同一轉動軸上。

技術領域

本發明涉及使彎曲部與對彎曲桿的傾斜操作聯動地進行彎曲動作的彎曲操作裝置和內窺鏡。

背景技術

以往，為了對生物體的體內、構造物的內部等難以觀察的被檢體的內部的部位進行觀察，能夠插入到被檢體內的內窺鏡例如在醫療領域或者工業領域中被廣泛使用。

在這樣的內窺鏡的插入部中設置有用于提高被檢體內的插入性和觀察性的彎曲部。利用設置于操作部的彎曲操作裝置對該彎曲部進行彎曲操作。

例如，在日本特開2007-325958號公報中，作為用于對插入部的彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱桿型的管狀操作裝置。

在現有的彎曲操作裝置中，公開了以下技術：為了降低對與操縱桿型的操作桿連接的操作線進行牽引的操作力量，通過配備使滑輪旋轉的馬達而使彎曲部進行動作，其中，操作線的中途部以松弛狀態卷繞配置在該滑輪上。

然而，在通常的手持式內窺鏡中，如果想要在操作部設置以往那樣的具有作為驅動源的馬達等驅動裝置的彎曲操作裝置，則存在操作部大型化和重量化這樣的問題。

并且，通常操縱桿型的彎曲桿的可傾斜的角度會被限制，因此需要充分地確保操作線的牽引/松弛量。

而且，在手持式內窺鏡中，由于彎曲桿被設置在考慮了把持操作部的手對彎曲桿的傾倒操作性的位置，因此優選使與彎曲桿的傾倒操作所引起的位移量對應的多根操作線的牽引/松弛量為恒定。

因此，本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠防止操作部的大型化、使與彎曲桿的傾倒所引起的位移量對應的多根操作線的牽引/松弛量為恒定并且充分得到使彎曲部彎曲成期望的彎曲角度的操作線的牽引/松弛量的彎曲操作裝置和內窺鏡。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其相對于內窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；線牽引部件，其設置于所述操作部內，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯動地位移的多個臂部；多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或松弛而使設置于所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及多個滑輪，它們設置于所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多個操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部，至少對使所述彎曲部向上側彎曲的兩根所述操作線的方向進行變更的兩個所述滑輪被配設在同一轉動軸上。