[發明專利]彎曲操作裝置和內窺鏡

有效

• 申請號: 201680004205.4
• 申請日: 2016-04-04
• 公開（公告）號: CN106999017B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 籏野慶佑
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種彎曲操作裝置，其特征在于，該彎曲操作裝置具有：

彎曲桿，其相對于內窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；

線牽引部件，其設置于所述操作部內，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯動地進行位移的多個臂部；

多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或松弛而使設置于所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及

多個滑輪，它們設置于所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多根操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部，

至少對使所述彎曲部向上側彎曲的兩根所述操作線的方向進行變更的兩個所述滑輪被配設在同一轉動軸上。

2.一種彎曲操作裝置，其特征在于，該彎曲操作裝置具有：

彎曲桿，其相對于內窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；

線牽引部件，其設置于所述操作部內，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯動地進行位移的多個臂部；

多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或松弛而使設置于所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及

多個滑輪，它們設置于所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多根操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部，

對使所述彎曲部向上側彎曲的兩根所述操作線的方向進行變更的兩個所述滑輪被同一轉動軸軸支承，

對使所述彎曲部向下側彎曲的另外兩根所述操作線的方向進行變更的另外兩個所述滑輪被同一轉動軸軸支承。

3.一種彎曲操作裝置，其特征在于，該彎曲操作裝置具有：

彎曲桿，其相對于內窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；

線牽引部件，其設置于所述操作部內，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯動地進行位移的多個臂部；

多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應地被牽引或松弛而使設置于所述內窺鏡的插入部的彎曲部進行彎曲動作；以及

多個滑輪，它們設置于所述操作部內，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多根操作線以大致平行的方式引導到所述多個臂部，

在所述操作部中設置有抽吸閥的氣缸，

所述線牽引部件以使所述多個臂部不會與所述氣缸發生干涉的方式配置在繞著所述彎曲桿的中心軸旋轉移動后的位置，

至少對使所述彎曲部向上側彎曲的兩根所述操作線的方向進行變更的兩個所述滑輪被配設在同一轉動軸上。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的彎曲操作裝置，其特征在于，

所述多個滑輪被配設在使所述多根操作線向與所述多個臂部大致垂直的方向延伸而與該多個臂部連接的位置。

5.根據權利要求1至3中的任意一項所述的彎曲操作裝置，其特征在于，

所述多個滑輪被配設在使所述多根操作線到所述多個臂部的長度大致相同的位置。

6.一種內窺鏡，其特征在于，

該內窺鏡具有權利要求1至3中的任意一項所述的彎曲操作裝置。