[發(fā)明專利]救生物品投放裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680004027.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107000843B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丘力;孫久之;吳旭民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

一種救生物品投放裝置及無人飛行器。本發(fā)明的救生物品投放裝置包括卡勾單元和至少兩個用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；所述卡勾單元具有至少兩個鎖合部，至少兩個所述鎖合部均可開閉；所述鎖合部閉合時，每個所述繩索組件均能夠被對應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對應(yīng)的所述待投放救生物品；至少兩個所述鎖合部依次打開時，所述繩索組件能夠依次與所述鎖合部解除鎖定，用于依次投放所述待投放救生物品。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多個地點、多件救生物品的投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種救生物品投放裝置及無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進步，無人飛行器因其具有使用成本低、速度快的優(yōu)點，因而得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，在救援領(lǐng)域中，無人機可以方便地抵達救援現(xiàn)場，并通過機載攝像機進行觀察，并投放救援物品。目前主要的投放方式為通過繩索將救援物品綁系于其上，并通過切割裝置在指定位置將繩索隔斷，投下救援物品。

然而，目前的無人機空投方式，一般只能一次性將所有救援物品投下，而無法完成在多個不同地點的投放任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種救生物品投放裝置及無人飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)多個地點、多件救生物品的投放。

第一方面，本發(fā)明提供一種救生物品投放裝置，包括卡勾單元和至少兩個用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有至少兩個鎖合部，至少兩個鎖合部均可開閉；鎖合部閉合時，每個繩索組件均能夠被對應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對應(yīng)的待投放救生物品；至少兩個鎖合部依次打開時，繩索組件能夠從依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。

第二方面，本發(fā)明提供一種無人飛行器，包括機架和如上所述的救生物品投放裝置，救生物品投放裝置中的卡勾單元與機架固定連接，繩索組件的其中一端固定于機架上，另一端鎖定于卡勾單元中，以將救生物品固定于機架上。

本發(fā)明的救生物品投放裝置及無人飛行器，救生物品投放裝置包括卡勾單元和至少兩個用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有至少兩個鎖合部，至少兩個鎖合部均可開閉；鎖合部閉合時，每個繩索組件均能夠被對應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對應(yīng)的待投放救生物品；至少兩個鎖合部依次打開時，繩索組件能夠從依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。這樣可以通過依次打開鎖合部，以實現(xiàn)單件或者多件待投放救生物品在多個不同地點的投放，投放自由度較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的救生物品投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中卡勾單元的爆炸示意圖；

圖3a是本發(fā)明實施例一中繩索組件與救生圈的第一種連接方式示意圖；

圖3b是本發(fā)明實施例一中繩索組件與救生圈的第二種連接方式示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一中救生物品投放裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例二提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例二提供的一種無人飛行器的側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：