[發明專利]救生物品投放裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201680004027.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107000843B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 丘力;孫久之;吳旭民
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種救生物品投放裝置，其特征在于，包括：卡勾單元和至少兩個用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；所述卡勾單元具有至少兩個鎖合部，至少兩個所述鎖合部均可開閉；所述鎖合部閉合時，每個所述繩索組件均能夠被對應的所述鎖合部鎖定，用于固定對應的所述待投放救生物品；至少兩個所述鎖合部依次打開時，所述繩索組件能夠依次與所述鎖合部解除鎖定，用于依次投放所述待投放救生物品；每個所述鎖合部均包括一定位槽，所有所述定位槽沿同一方向間隔排列，當所述定位槽的槽口依次打開時，分別鎖定于不同定位槽中的至少兩個所述繩索組件能夠依次從所述定位槽中脫離；所述定位槽的至少一側槽壁為斜面；

所述救生物品投放裝置設置在無人飛行器的機架側面，且所述鎖合部沿豎直方向排列。

2.根據權利要求1所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述卡勾單元還包括活動件，所述活動件可移動地設置在所述定位槽的槽口處，所述活動件相對于所述定位槽移動時，可打開一個或多個所述定位槽的槽口。

3.根據權利要求2所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述活動件為鎖定桿，所述鎖定桿可滑動地設置在所述定位槽的槽口處，且所述鎖定桿的滑動方向與所述定位槽的排列方向相同；

所述鎖定桿沿所述定位槽的排列方向滑動時，所述鎖定桿依次穿過至少兩個所述定位槽的槽口，以打開一個或多個所述定位槽。

4.根據權利要求3所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述定位槽的靠近所述槽口的槽壁上均開設有通孔，且所有所述定位槽上的通孔均相對設置，所述鎖定桿穿設在所述通孔中。

5.根據權利要求3所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述卡勾單元還包括：驅動電機、擺動臂和連桿，所述驅動電機的輸出端和所述擺動臂的擺動中心連接，所述擺動臂的末端與所述連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端與所述鎖定桿連接，所述擺動臂在所述驅動電機的驅使下繞所述擺動中心擺動時，所述連桿帶動所述鎖定桿產生滑動。

6.根據權利要求5所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述驅動電機為舵機。

7.根據權利要求1-6任一項所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索組件包括用于捆綁在所述待投放救生物品上的繩索。

8.根據權利要求7所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索組件還包括：固定環，所述固定環與所述繩索的末端固定連接，所述固定環可穿設在所述鎖合部內或者從所述鎖合部中脫離，所述繩索通過所述固定環鎖定于所述卡勾單元中或者從所述卡勾單元脫離。

9.根據權利要求8所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索為彈性繩索。

10.根據權利要求1-6任一項所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述救生物品為救生圈。

11.根據權利要求10所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索組件交叉捆綁在所述救生圈上。

12.根據權利要求10所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索組件包括兩條繩索，兩條所述繩索的其中一者從所述救生圈的頂部延伸至所述救生圈的中部，其中另一者從所述救生圈的底部延伸至所述救生圈的中部，所述救生物品投放裝置設置于所述救生圈的中部，兩條所述繩索在所述救生圈的中部互相搭接以穿設于所述救生物品投放裝置的其中一個所述鎖合部中，并將所述救生圈固定。

13.根據權利要求10所述的救生物品投放裝置，其特征在于，所述繩索組件包括一條繩索，所述繩索的一端自所述救生圈的頂部和底部的其中一端延伸，所述繩索的另一端穿設于位于所述救生圈的所述頂部和底部的其中另一端的救生物品投放裝置的其中一個所述鎖合部中，以將所述救生圈固定。