[發明專利]在表面上的尺寸的測量

有效

• 申請號: 201680003802.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN107003409B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: C·朗納;D·利鮑
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48;G01S13/86;G01S13/931
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及用于測量表面上的至少兩個點之間的尺寸的裝置、車輛(1)和方法。在此所述裝置具有：?用于掃描車輛環境的至少一個成像器件(4、7、10、12)，?用于顯示車輛環境的映像的顯示器件(8)，?用于在顯示的映像中確定至少兩個點作為測量點的輸入器件(9)，在所述測量點之間要確定尺寸，?至少一個環境傳感器(7、10、12、13)，其用于檢測測量點關于車輛(1)的距離和方向以及?評估器件(3)，其用于借助測量點的所檢測的距離和方向確定所述尺寸以及用于輸出所確定的尺寸。

技術領域

本發明涉及用于測量表面上的至少兩個點之間的尺寸的裝置、車輛和方法。

背景技術

已知不同的方法和裝置來二維地測量表面、例如車輛表面和三維地測量物體、尤其是車輛和郵寄包裹。

DE 10 2012 005 966 A1公開一種用于產生三維體的平面的示圖的裝置，其方式為使用平行光來投影三維體的陰影圖像。

US 2004/0075847 A1說明一種用于確定車輛高度的傳感器布置結構，其中，要檢查的車輛在兩個立柱之間可運動，發射光的和接收光的器件這樣設置在所述立柱中，使得車輛或車輛的相應區段將在這些器件之間的光線中斷，從而借助中斷的光線可以確定車輛區段的高度。

CH 701 106 A2公開用于測量物體的空間的延伸尺寸的方法和裝置，其中，當車輛在測量過程期間運動穿過兩個測量裝置時，借助兩個測量裝置可以確定車輛的高度變化過程和底部輪廓，其中一個裝置構成為水平伸展的光柵布置結構并且另一個裝置具有垂直伸展的激光束連同作為所屬的傳感器的照相機。

US 6,195,019 B1闡釋一種用于對車輛分類的裝置和收費系統，其中，用于車輛分類的裝置設置在行車道上方，在所述行車道上，車輛運動穿過由激光掃描器張開的探測區。探測區一方面相對于行駛方向縱向地張開并且另一方面相對于行駛方向橫向地張開。

JP 3110725 B2公開利用上面多個測量傳感器的平面的測量。

EP 0 828 990 B1說明一種用于確定物體的尺寸的裝置，尤其是在用于包裹分揀部件和包裹操作部件的運動的傳送器上的物體。要檢測的物體在傳送帶上運動并且由激光掃描器從上面掃描。

EP 0 858 055 A2闡釋用于測量郵件的裝置和方法，其中，郵件由照相機優選從上面檢測并且由檢測的圖像確定郵件的尺寸。

WO 03/025498 A1公開用于測量運動的包裹的尺寸的系統和方法，其中光線指向物體并且其反射通過拋物面鏡借助光探測器檢測并且由檢測的反射確定物體在一個維度中的尺寸。

DE 10 2013 103 897 A1說明一種用于逐行地掃描物體的照相機模塊，其包括至少一個蜂窩形的傳感器和用于將物體映像到傳感器上的物鏡。照相機模塊具有多個線陣傳感器，所述線陣傳感器以相對于物鏡的不同距離設置，從而相對于物鏡的不同距離的圖像線成像到相應的線陣傳感器上。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于車輛的裝置和方法，利用所述裝置和方法可以準確測量車輛環境中的一個物體或多個物體或物體之間的尺寸。

該任務通過按照本發明的技術方案解決。

本發明涉及一種用于車輛的用于測量在至少一個表面上的至少兩個點之間的尺寸的裝置，所述裝置具有

-用于掃描車輛環境的至少一個成像器件，

-用于顯示車輛環境的映像的顯示器件，

-用于在顯示的映像中確定至少兩個點作為測量點的輸入器件，在所述測量點之間要確定尺寸，

-至少一個環境傳感器，其用于檢測測量點關于車輛的距離和方向以及