[發(fā)明專利]在表面上的尺寸的測量

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680003802.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN107003409B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·朗納;D·利鮑
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48;G01S13/86;G01S13/931
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于車輛(1)的用于測量在至少一個表面上的至少兩個點之間的尺寸的裝置，所述裝置具有

-用于掃描車輛環(huán)境的至少一個成像器件，

-用于顯示車輛環(huán)境的映像的顯示器件(8)，

-用于在顯示的映像中確定至少兩個點作為測量點(6)的輸入器件(9)，在所述測量點之間要確定尺寸，

-至少一個環(huán)境傳感器，其用于檢測測量點(6)關(guān)于車輛(1)的距離和方向，以及

-評估器件(3)，其用于借助測量點(6)的所檢測的距離和方向確定所述尺寸以及用于輸出所確定的尺寸，

其特征在于，

設(shè)有一個或多個行駛運動傳感器(11)以用于探測車輛(1)的運動，并且評估器件(3)構(gòu)成為使得在不同的車輛所處位置上能夠分別掃描一個測量點(6)，其中在確定尺寸時一同考慮車輛(1)的運動。

2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置具有如下組中的一個或多個成像器件：

-照相機(4)，

-熱像儀，

-激光掃描器或旋轉(zhuǎn)激光器，

-雷達(12)。

3.按照權(quán)利要求1所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置具有如下組中的一個或多個成像器件：

-立體照相機(10)，

-激光雷達(7)。

4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，

所述立體照相機(10)包括3D運行時間照相機。

5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

一個或多個成像器件可旋轉(zhuǎn)或可擺動和/或可變焦地構(gòu)成。

6.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置具有如下組中的一個或多個環(huán)境傳感器：

-立體照相機(10)，

-包括自動對焦器件或測距儀的照相機，

-包括線陣照相機的光學測距儀，

-激光掃描器或旋轉(zhuǎn)激光器，

-雷達(12)，

-超聲傳感器(13)。

7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述立體照相機(10)包括3D運行時間照相機。

8.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置具有激光雷達(7)作為環(huán)境傳感器。

9.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

一個或多個環(huán)境傳感器可旋轉(zhuǎn)或可擺動地構(gòu)成。

10.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

所述至少一個成像器件也構(gòu)成環(huán)境傳感器。

11.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

多個成像器件和/或多個環(huán)境傳感器設(shè)置為使得其以其觀察方向沿不同的方向指向。

12.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，

其特征在于，

一個或多個成像器件和/或一個或多個環(huán)境傳感器設(shè)置為使得其從車輛(1)起掃描車輛(1)之下的地面區(qū)域。

13.按照權(quán)利要求12所述的裝置，

其特征在于，

所述一個或多個成像器件和/或所述一個或多個環(huán)境傳感器設(shè)置為使得其從車輛(1)的下側(cè)或底部起掃描車輛(1)之下的地面區(qū)域。

14.按照權(quán)利要求12所述的裝置，

其特征在于，

所述一個或多個成像器件和/或所述一個或多個環(huán)境傳感器構(gòu)成為具有光源作為照明器件。