[發(fā)明專利]云臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680003704.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107005673A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鋒;趙巖崇;潘立忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/76
• 分類號(hào): H04N5/76;H04N5/262;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中手持拍攝設(shè)備如手持云臺(tái)上安裝有拍攝設(shè)備，用戶通過安裝有拍攝設(shè)備的手持云臺(tái)可拍攝出高質(zhì)量的畫面，另外，無人機(jī)上還可裝載有云臺(tái)，云臺(tái)上固定拍攝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)航拍。

對(duì)于手持云臺(tái)，可以將拍攝設(shè)備如相機(jī)、攝影機(jī)拍攝到的圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器，以便用戶通過監(jiān)視器實(shí)時(shí)監(jiān)視拍攝畫面。另外，無人機(jī)上還可設(shè)置有圖傳設(shè)備，拍攝設(shè)備可將其拍攝到的圖像信息或視頻信息傳輸給圖傳設(shè)備，圖傳設(shè)備將圖像信息或視頻信息發(fā)送給地面站，例如智能終端、遙控器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以便用戶瀏覽。

現(xiàn)有的相機(jī)、攝影機(jī)通過高清晰度多媒體接口(High Definition Multimedia Interface，簡(jiǎn)稱HDMI)或數(shù)字分量串行接口(Serial Digital Interface，簡(jiǎn)稱SDI)引出的通用線材例如HDMI線纜或SDI線纜，將圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器或圖傳設(shè)備，但是，HDMI接口或SDI接口引出的通用線材會(huì)對(duì)云臺(tái)產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)的干擾力矩，這個(gè)干擾力矩一是影響云臺(tái)自身控制，影響拍攝效果，二是云臺(tái)內(nèi)的電機(jī)必須提供足夠的力矩去克服該干擾力矩，導(dǎo)致電機(jī)持續(xù)發(fā)熱，輕則影響電機(jī)效率，重則導(dǎo)致電機(jī)過熱而燒毀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)，以提高拍攝畫面的質(zhì)量，同時(shí)提高電機(jī)的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種云臺(tái)，包括：傳輸模塊；

所述傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號(hào)中繼模塊及輸出模塊；

所述輸入模塊、所述傳輸線、所述信號(hào)中繼模塊及所述輸出模塊集成在云臺(tái)內(nèi)部；

所述傳輸線用于連接所述輸入模塊、所述信號(hào)中繼模塊和所述輸出模塊；

所述輸入模塊用于接收?qǐng)D像信息或視頻信息；

所述信號(hào)中繼模塊用于增加所述傳輸線上傳輸?shù)乃鰣D像信息或所述視頻信息的信號(hào)強(qiáng)度；

所述輸出模塊用于輸出所述圖像信息或所述視頻信息。

本實(shí)施例提供的云臺(tái)，通過在云臺(tái)內(nèi)部集成用于傳輸圖像信息或視頻信息的傳輸模塊，傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號(hào)中繼模塊及輸出模塊，輸入模塊用于接收拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息，傳輸線可將圖像信息或視頻信息從輸入模塊傳輸?shù)捷敵瞿K，另外，信號(hào)中繼模塊還可增強(qiáng)傳輸線上傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息的信號(hào)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息通過云臺(tái)內(nèi)部的走線即可傳輸?shù)酵饨釉O(shè)備例如監(jiān)視器或圖傳設(shè)備，而無需通過拍攝設(shè)備的輸出接口引出的通用線材將圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器或圖傳設(shè)備，避免了通用線材對(duì)云臺(tái)產(chǎn)生的干擾力矩，同時(shí)避免了電機(jī)為克服該干擾力矩而持續(xù)發(fā)熱，不僅提高了拍攝畫面的質(zhì)量，還提高了電機(jī)的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

100-云臺(tái) 20-輸出接口 21-輸入模塊 24-傳輸線

23-輸出模塊 22-信號(hào)中繼模塊 11-第一框架

12-第二框架 13-第三框架 25-視頻轉(zhuǎn)接模塊

211-接口 212-接口 231-接口 232-接口

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。