[發明專利]云臺

在審

• 申請號: 201680003704.1
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107005673A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 朱鋒;趙巖崇;潘立忠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/262;H04N7/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

1.一種云臺，其特征在于，包括：傳輸模塊；

所述傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號中繼模塊及輸出模塊；

所述輸入模塊、所述傳輸線、所述信號中繼模塊及所述輸出模塊集成在云臺內部；

所述傳輸線用于連接所述輸入模塊、所述信號中繼模塊和所述輸出模塊；

所述輸入模塊用于接收圖像信息或視頻信息；

所述信號中繼模塊用于增加所述傳輸線上傳輸的所述圖像信息或所述視頻信息的信號強度；

所述輸出模塊用于輸出所述圖像信息或所述視頻信息。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述傳輸模塊還包括：視頻轉接模塊；

所述視頻轉接模塊通過所述傳輸線分別與所述輸入模塊、所述信號中繼模塊和所述輸出模塊連接；

所述視頻轉接模塊用于對所述圖像信息或所述視頻信息進行格式轉換，所述圖像信息或所述視頻信息的格式包括如下至少一種：適用于高清晰度多媒體接口HDMI的格式，以及適用于數字分量串行接口SDI的格式。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述視頻轉接模塊具體用于：

將適用于HDMI的圖像信息或視頻信息轉換為適用于SDI的圖像信息或視頻信息；或者

將適用于SDI的圖像信息或視頻信息轉換為適用于HDMI的圖像信息或視頻信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括第一框架、第二框架及第三框架，所述輸入模塊設置在所述第一框架內；

所述輸出模塊設置在所述第三框架內。

5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述視頻轉接模塊設置在所述第一框架內。

6.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述信號中繼模塊設置在所述第一框架內；

從所述輸入模塊輸出的所述圖像信息或所述視頻信息依次經過所述視頻轉接模塊和所述信號中繼模塊傳輸到所述輸出模塊。

7.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述信號中繼模塊設置在所述第二框架內。

從所述輸入模塊輸出的所述圖像信息或所述視頻信息依次經過所述視頻轉接模塊和所述信號中繼模塊傳輸到所述輸出模塊。

8.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述視頻轉接模塊設置在所述第二框架內。

9.根據權利要求8所述的云臺，其特征在于，所述信號中繼模塊設置在所述第二框架內或所述第三框架內；

從所述輸入模塊輸出的所述圖像信息或所述視頻信息依次經過所述視頻轉接模塊和所述信號中繼模塊傳輸到所述輸出模塊。

10.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述視頻轉接模塊設置在所述第三框架內。

11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述信號中繼模塊設置在所述第二框架內；

從所述輸入模塊輸出的所述圖像信息或所述視頻信息依次經過所述信號中繼模塊和所述視頻轉接模塊傳輸到所述輸出模塊。

12.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述信號中繼模塊設置在所述第三框架內；

從所述輸入模塊輸出的所述圖像信息或所述視頻信息依次經過所述視頻轉接模塊和所述信號中繼模塊傳輸到所述輸出模塊。

13.根據權利要求5-12任一項所述的云臺，其特征在于，所述第三框架是偏航軸框架；

所述第二框架是橫滾軸框架；

所述第一框架是俯仰軸框架。

14.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述輸入模塊包括至少兩種不同格式的接口；

所述接口設置有觸點，所述觸點用于以可拆卸的方式與拍攝設備的輸出接口連接。

15.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述傳輸線為同軸線；

所述同軸線在云臺內部走線或/及穿電機軸走線。

16.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述輸出模塊用于將所述圖像信息或所述視頻信息傳輸給監視屏或圖傳設備。