[發明專利]無人機控制方法、頭戴式顯示眼鏡及系統

在審

• 申請號: 201680003670.6
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107454947A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 吳一凡;劉懷宇;吳軍;龔明;高修峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0484
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機控制方法、頭戴式顯示眼鏡及系統。

背景技術

現有技術中手機、帶觸摸屏的遙控器、虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)眼鏡等控制設備均可用于控制無人機，手機上安裝有控制無人機的應用程序，用戶通過操作應用程序觸控手機屏幕而控制無人機，另外，用戶還可以通過觸控遙控器的屏幕而控制無人機。

但是VR眼鏡缺少觸控屏幕，導致通過觸控屏幕控制無人機的控制方式如指點飛行模式、智能跟隨模式、相機對焦等無法實現。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機控制方法、頭戴式顯示眼鏡及系統，以實現體感控制無人機的目的。

本發明實施例的一個方面是提供一種無人機控制方法，包括：

顯示可移動標記；

獲取用戶的輸入信息；以及

根據所述輸入信息，移動所述可移動標記以控制所述無人機。

本發明實施例的另一個方面是提供一種頭戴式顯示眼鏡，包括一個或多個處理器以及屏幕，所述屏幕用于：

顯示可移動標記；

所述一個或多個處理器用于：

獲取用戶的輸入信息；

根據所述輸入信息，移動所述可移動標記以控制無人機。

本發明實施例的另一個方面是提供一種無人機控制系統，包括：無人機、以及所述的頭戴式顯示眼鏡，所述頭戴式顯示眼鏡用于控制所述無人機。

本發明實施例提供的無人機控制方法、頭戴式顯示眼鏡及系統，通過頭戴式顯示眼鏡獲取用戶的輸入信息，輸入信息可以是用戶的姿態信息，也可以是用戶通過輸入設備輸入的用于移動光標的方向信息，即頭戴式顯示眼鏡可根據用戶的姿態信息，控制光標在屏幕上移動，也可以根據用戶通過輸入設備輸入的用于移動光標的方向信息，控制光標在屏幕上移動，當光標移動到屏幕的目標點后，根據用戶輸入的選擇指令選擇目標點，并控制無人機進入相應的飛行模式或控制模式，從而實現了指點飛行、智能跟隨、相機對焦等控制無人機的控制方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的無人機控制方法的流程圖；

圖1A為本發明實施例提供的無人機的“指點飛行”控制界面的示意圖；

圖1B為本發明實施例提供的無人機的“智能跟隨”控制界面的示意圖；

圖2為本發明另一實施例提供的無人機控制方法的流程圖；

圖2A為本發明另一實施例提供的VR眼鏡和用戶頭部的俯視圖；

圖2B為本發明另一實施例提供的光標在屏幕向左移動的示意圖；

圖2C為本發明另一實施例提供的VR眼鏡和用戶頭部的俯視圖；

圖2D為本發明另一實施例提供的光標在屏幕向右移動的示意圖；

圖2E為本發明另一實施例提供的VR眼鏡和用戶頭部的側視圖；

圖2F為本發明另一實施例提供的光標在屏幕向下移動的示意圖；

圖2G為本發明另一實施例提供的VR眼鏡和用戶頭部的側視圖；

圖2H為本發明另一實施例提供的光標在屏幕向上移動的示意圖；

圖2I為本發明另一實施例提供的光標在屏幕上的坐標示意圖；

圖3為本發明另一實施例提供的無人機控制方法的流程圖；

圖4為本發明另一實施例提供的無人機控制方法的流程圖；

圖5為本發明實施例提供的頭戴式顯示眼鏡的結構圖；

圖6為本發明另一實施例提供的頭戴式顯示眼鏡的結構圖；

圖7為本發明另一實施例提供的頭戴式顯示眼鏡的結構；

圖8為本發明另一實施例提供的頭戴式顯示眼鏡的結構圖。

附圖標記：

1-VR眼鏡的俯視圖 2-用戶頭部的俯視圖3-用戶頭部的旋轉方向

4-VR眼鏡的屏幕 5-可移動標記6-VR眼鏡的側視圖

7-用戶頭部的側視圖 8-用戶頭部的運動方向

9-VR眼鏡的屏幕 10-可移動標記 11-光標

12-跟隨目標13-光標位置 14-光標位置

15-矩形框50-頭戴式顯示眼鏡 51-處理器

52-屏幕53-慣性測量單元 54-接收單元