[發(fā)明專利]無人機(jī)控制方法、頭戴式顯示眼鏡及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680003670.6
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107454947A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳一凡;劉懷宇;吳軍;龔明;高修峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0484
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

1.一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

顯示可移動(dòng)標(biāo)記；

獲取用戶的輸入信息；以及

根據(jù)所述輸入信息，移動(dòng)所述可移動(dòng)標(biāo)記以控制所述無人機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入信息為所述用戶的姿態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入信息為所述用戶通過輸入設(shè)備輸入的用于移動(dòng)所述可移動(dòng)標(biāo)記的方向信息。

4.根據(jù)權(quán)里要求3所述的方法，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括如下至少一種：

五維鍵、搖桿、觸控板、觸摸屏或虛擬按鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿態(tài)信息包括如下至少一種：

偏航角和俯仰角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶的輸入信息，包括：

獲取慣性測量單元感測的所述用戶頭部的偏航角和俯仰角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入信息，移動(dòng)所述可移動(dòng)標(biāo)記以控制所述無人機(jī)，包括：

根據(jù)所述偏航角和所述俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在屏幕上的位置；以及

根據(jù)所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上的位置，選擇所述屏幕上顯示的目標(biāo)物體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航角和所述俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上的位置，包括：

根據(jù)所述偏航角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上水平方向的坐標(biāo)；以及

根據(jù)所述俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上垂直方向的坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上水平方向的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述慣性測量單元感測的所述用戶頭部的一次偏航角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上水平方向的坐標(biāo)位置；

所述根據(jù)所述俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上垂直方向的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述慣性測量單元感測的所述用戶頭部的一次俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上垂直方向的坐標(biāo)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上水平方向的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述慣性測量單元感測的所述用戶頭部的兩次偏航角的角度差，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上水平方向的坐標(biāo)偏移；

所述根據(jù)所述俯仰角，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上垂直方向的坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述慣性測量單元感測的所述用戶頭部的兩次俯仰角的角度差，確定所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上垂直方向的坐標(biāo)偏移。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上的位置，選擇屏幕上顯示的目標(biāo)物體，包括：

調(diào)整所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述屏幕上的位置，以使所述可移動(dòng)標(biāo)記指向所述目標(biāo)物體；以及

接收所述用戶輸入的選擇指令，所述選擇指令用于選擇所述目標(biāo)物體。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收用戶輸入的用于選擇所述目標(biāo)物體的選擇指令，包括：

接收所述用戶通過點(diǎn)擊五維鍵的確認(rèn)鍵輸入的選擇指令；或者

接收所述用戶通過點(diǎn)擊觸控板輸入的選擇指令；或者

接收所述用戶通過眼睛運(yùn)動(dòng)輸入的選擇指令；或者

接收所述用戶通過點(diǎn)擊觸摸屏輸入的選擇指令；或者

在所述可移動(dòng)標(biāo)記在所述目標(biāo)物體上停留一段預(yù)定時(shí)間之后，選擇所述目標(biāo)物體；或者

接收所述用戶通過點(diǎn)擊所述虛擬按鍵輸入的選擇指令；或者

接收所述用戶通過操縱搖桿輸入的選擇指令。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述選擇指令包括點(diǎn)選或框選。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述無人機(jī)的狀態(tài)信息；以及

根據(jù)所述無人機(jī)的狀態(tài)信息，同步本地存儲(chǔ)的所述無人機(jī)的狀態(tài)信息。