[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序

在審

• 申請號: 201680003454.1
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN107105990A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 三津橋桂
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種對由膠囊型內窺鏡的攝像部拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

背景技術

在內窺鏡的領域中，正在開發一種形成為能夠被導入到患者等被檢體的消化管內的大小的膠囊型內窺鏡。膠囊型內窺鏡是在膠囊型殼體的內部具備攝像功能和無線通信功能的裝置，在從被檢體的口吞入之后，一邊通過蠕動運動等在消化管內移動一邊依次拍攝被檢體的臟器內部來獲取圖像，并將該圖像無線發送到被檢體外部的接收裝置。接收裝置依次接收從膠囊型內窺鏡發送的圖像，并且使該圖像依次記錄于記錄介質。圖像顯示裝置在將記錄介質中記錄的圖像取入并實施規定的圖像處理之后，將該圖像作為體內圖像來逐幀地切換并再現(逐幀再現)。作為操作者的醫生等通過確認由圖像顯示裝置再現的體內圖像來對被檢體進行診斷。

近年來，提出了一種內置有拍攝不同的方向的多個攝像單元的、所謂的復眼的膠囊型內窺鏡。該復眼的膠囊型內窺鏡能夠通過拍攝不同的方向來對被檢體內部進行多角度攝像。復眼的膠囊型內窺鏡的情況下拍攝被檢體內所得到的圖像張數為單眼的膠囊型內窺鏡的情況下拍攝被檢體內所得到的圖像張數的大致2倍。因此，為了提高基于讀影的診斷的效率，存在想要使表示具有空間連續性的區域的圖像同時顯示這樣的需求。

為了響應該需求而提出了如下這些技術：將由膠囊型內窺鏡的第一攝像部拍攝到的第一圖像群的圖像和由第二攝像部拍攝到的第二圖像群的圖像中的、以規定的時間差拍攝到的圖像同步顯示(例如參照專利文獻1)；運算第一圖像群的圖像和第二圖像群的圖像中的前后圖像之間的相似度，并使相似的圖像同步顯示(例如參照專利文獻2)。

專利文獻1：特許第4891646號公報

專利文獻2：特許第4865912號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1所記載的技術中存在以下問題：由于同步顯示的圖像是基于攝像時間選擇的，因此根據膠囊型內窺鏡的行進狀態的不同而未必具有空間連續性。

另外，在專利文獻2所記載的技術中，直到獲取到屬于第一圖像群的圖像與屬于第二圖像群的圖像之間的相似度為止要執行多次復雜的運算處理，因此從接收到由膠囊型內窺鏡得到的攝像信號起到提取并顯示相似的兩張圖像為止需要較長時間，從而不能與攝像信號的接收大致同時地顯示兩張圖像。

本發明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種能夠通過簡單的處理將表示具有空間連續性的區域的兩張圖像相關聯的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

用于解決問題的方案

為了解決上述的課題而實現目的，本發明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，具備：移動量獲取部，其基于從具有攝像部的膠囊型內窺鏡發送的信息來獲取所述膠囊型內窺鏡在行進方向上的移動量；以及關聯部，其至少基于所述攝像部的在所述行進方向上的攝像距離以及由所述移動量獲取部獲取到的所述膠囊型內窺鏡的移動量，來將第一圖像與第二圖像相關聯，其中，所述第一圖像是由所述攝像部拍攝到的圖像，所述第二圖像是對同拍攝所述第一圖像時的所述攝像部的有效攝像區域之間具有連續性的有效攝像區域進行拍攝所得到的圖像。

另外，本發明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，所述關聯部針對成為所述第二圖像的候選的候選圖像，基于由所述移動量獲取部獲取到的所述膠囊型內窺鏡在所述行進方向上的移動量來求出第一距離，通過對所求出的該第一距離與所述攝像距離進行比較，來判斷是否將所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，所述第一距離是拍攝所述第一圖像時的所述攝像部的位置與拍攝所述候選圖像時的所述攝像部的位置之間的沿所述行進方向的距離。

另外，本發明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，所述關聯部將滿足第一條件的所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，該第一條件是所述第一距離大于0且為所述攝像距離以下。

另外，本發明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，所述攝像距離是在由所述攝像部拍攝到的圖像中呈現規定的明亮度且顯現規定的分辨率的有效攝像區域中的沿所述行進方向的兩端的所述有效攝像區域之間的距離。

另外，本發明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，還具備角度獲取部，該角度獲取部獲取所述膠囊型內窺鏡的光軸與所述行進方向之間所成的角度，所述關聯部使用根據由所述角度獲取部獲取到的所述角度進行校正后的所述攝像距離。