[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序

在審

• 申請號: 201680003454.1
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN107105990A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 三津橋桂
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

移動量獲取部，其基于從具有攝像部的膠囊型內窺鏡發送的信息來獲取所述膠囊型內窺鏡在行進方向上的移動量；以及

關聯部，其至少基于所述攝像部的在所述行進方向上的攝像距離以及由所述移動量獲取部獲取到的所述膠囊型內窺鏡的移動量，來將第一圖像與第二圖像相關聯，其中，所述第一圖像是由所述攝像部拍攝到的圖像，所述第二圖像是對同拍攝所述第一圖像時的所述攝像部的有效攝像區域之間具有連續性的有效攝像區域進行拍攝所得到的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述關聯部針對成為所述第二圖像的候選的候選圖像，基于由所述移動量獲取部獲取到的所述膠囊型內窺鏡在所述行進方向上的移動量來求出第一距離，通過對所求出的該第一距離與所述攝像距離進行比較，來判斷是否將所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，所述第一距離是拍攝所述第一圖像時的所述攝像部的位置與拍攝所述候選圖像時的所述攝像部的位置之間的沿所述行進方向的距離。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述關聯部將滿足第一條件的所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，該第一條件是所述第一距離大于0且為所述攝像距離以下。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像距離是在由所述攝像部拍攝到的圖像中呈現規定的明亮度且顯現規定的分辨率的有效攝像區域中的沿所述行進方向的兩端的所述有效攝像區域之間的距離。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備角度獲取部，該角度獲取部獲取所述膠囊型內窺鏡的光軸與所述行進方向之間所成的角度，

所述關聯部使用根據由所述角度獲取部獲取到的所述角度進行校正后的所述攝像距離。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像部具備攝像方向互不相同的第一攝像部和第二攝像部，

所述第一圖像是由所述第一攝像部拍攝到的圖像，

所述第二圖像是由所述第二攝像部拍攝到的圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像距離是第一觀察深度與第二觀察深度之和，其中，所述第一觀察深度是所述第一攝像部的所述有效攝像區域中的沿所述行進方向的兩端的所述有效攝像區域之間的距離，所述第二觀察深度是所述第二攝像部的所述有效攝像區域中的沿所述行進方向的兩端的所述有效攝像區域之間的距離，

所述關聯部針對成為所述第二圖像的候選的由所述第二攝像部拍攝到的候選圖像，基于由所述移動量獲取部獲取到的所述膠囊型內窺鏡在所述行進方向上的移動量來求出第一距離，通過對所求出的該第一距離與所述攝像距離進行比較，來判斷是否將所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，所述第一距離是拍攝所述第一圖像時的所述第一攝像部的位置與拍攝所述候選圖像時的所述第二攝像部的位置之間的沿所述行進方向的距離。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述關聯部將滿足第一條件的所述候選圖像中的、不滿足第二條件和第三條件中的至少一方的所述候選圖像作為所述第二圖像來與所述第一圖像相關聯，其中，所述第一條件是所述第一距離大于0且為所述攝像距離以下，所述第二條件是所述第一距離為0以上且為所述第一觀察深度以下，所述第三條件是所述第一距離與所述第二觀察深度之和為0以上且為所述第一觀察深度以下。

9.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，還具備：

合成圖像生成部，其生成將由所述關聯部關聯起來的所述第一圖像和所述第二圖像進行合成所得到的合成圖像；以及

顯示部，其顯示由所述合成圖像生成部合成的所述合成圖像。

10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述合成圖像生成部對所述第二圖像進行分割，并生成使進行該分割所得到的圖像配置在所述第一圖像的周緣而得到的合成圖像。