[發(fā)明專利]把持裝置以及把持方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680003438.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107004502B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉本進(jìn)司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日特機(jī)械工程株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01F41/04
• 分類號(hào): H01F41/04;B25J15/08;H01L21/60
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)線材等被把持件進(jìn)行把持的把持裝置以及把持方法。

背景技術(shù)

在JP2000－331860A中，作為用于卷繞線材的卷線裝置等的線材把持裝置，公開(kāi)了如下線材把持裝置，即：其具備：一對(duì)把持片，其相互接近并對(duì)存在于其間的線材進(jìn)行把持；彈簧，其將一對(duì)把持片朝向相互接近的方向施力；以及液壓缸，其使一對(duì)把持片克服彈簧的作用力而進(jìn)行分離。

近年來(lái)，在卷線裝置中，開(kāi)發(fā)了從線材的迂回起到執(zhí)行所卷繞的線材的端部處理為止的卷線裝置。因此，在這樣的卷線裝置所使用的線材的把持裝置中，要求禁止線材相對(duì)于一對(duì)把持片的移動(dòng)，使一對(duì)把持片與被一對(duì)把持片夾持的線材一同移動(dòng)而能夠使線材迂回，并且通過(guò)利用一對(duì)把持片以比較弱的力來(lái)把持線材從而允許線材相對(duì)于一對(duì)把持片的移動(dòng)，由此能夠在一對(duì)把持片之間一邊使線材滑動(dòng)一邊拉伸線材。

然而，在利用彈簧使一對(duì)把持片相互接近來(lái)把持線材的現(xiàn)有的把持裝置中，為了變更對(duì)線材進(jìn)行把持的把持力，必須將朝向相互接近的方向?qū)σ粚?duì)把持片施力的彈簧替換為彈簧常數(shù)不同的彈簧。因此，例如難以在裝置運(yùn)行的狀態(tài)下任意地變更對(duì)線材進(jìn)行把持的把持力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地調(diào)整對(duì)線材等被把持件進(jìn)行把持的把持力的把持裝置以及把持方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種把持裝置，該把持裝置具備：把持件，其具有固定片和第一可動(dòng)片，該第一可動(dòng)片構(gòu)成為一端與上述固定片對(duì)置，并能夠相對(duì)于上述固定片接觸或分離；第二可動(dòng)片，其設(shè)置于上述第一可動(dòng)片的另一端側(cè)；第一彈簧，其夾裝在上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間，并以使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔擴(kuò)大的方式進(jìn)行施力；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其使上述第二可動(dòng)片克服上述第一彈簧的作用力而移動(dòng)至任意的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方式，提供一種把持方法，其利用把持裝置對(duì)被把持件進(jìn)行把持，該把持裝置具備：固定片；第一可動(dòng)片，其構(gòu)成為一端與上述固定片對(duì)置，并能夠相對(duì)于上述固定片接近或分離，上述第一可動(dòng)片通過(guò)接近上述固定片，從而能夠?qū)Υ嬖谟谠摰谝豢蓜?dòng)片與上述固定片之間的被把持件進(jìn)行把持；第二可動(dòng)片，其設(shè)置于上述第一可動(dòng)片的另一端側(cè)；以及第一彈簧，其夾裝在上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間，并以使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔擴(kuò)大的方式進(jìn)行施力，在上述把持方法中，通過(guò)使上述第二可動(dòng)片相對(duì)于上述第一可動(dòng)片接近或分離，從而使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔變化，由此變更上述固定片與上述第一可動(dòng)片把持被把持件的把持力。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的主視圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置把持線材的狀態(tài)的與圖1對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖3是表示把持線材的把持件移動(dòng)的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置較弱地把持線材的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的俯視圖。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的仰視圖。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的馬達(dá)的側(cè)視圖。

圖8是沿著圖1的A－A線切斷而成的剖視圖。

圖9A是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9B是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9C是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9D是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1～圖7所示，在卷繞線材9的卷線裝置中等，把持裝置10用于對(duì)作為被把持件的線材9進(jìn)行把持、或者用于拉伸線材9。把持裝置10具備安裝于卷線裝置等的基臺(tái)11。在基臺(tái)11形成有用于將把持裝置10安裝于未圖示的卷線機(jī)等的多個(gè)安裝孔11a。

在基臺(tái)11的一面安裝有作為長(zhǎng)尺寸件的臺(tái)座8。在臺(tái)座8的前端側(cè)以與基臺(tái)11的一面正交且與臺(tái)座8的長(zhǎng)邊方向正交的方式設(shè)置有第一導(dǎo)軌16。在第一導(dǎo)軌16以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置有可動(dòng)臺(tái)16a。在可動(dòng)臺(tái)16a安裝有對(duì)線材9進(jìn)行把持的把持件7。這樣，在基臺(tái)11經(jīng)由臺(tái)座8而安裝有把持件7。