[發明專利]把持裝置以及把持方法

有效

• 申請號: 201680003438.2
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN107004502B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 杉本進司
• 申請（專利權）人: 日特機械工程株式會社
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B25J15/08;H01L21/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種把持裝置，其特征在于，具備：

把持件，其具有固定片和第一可動片，該第一可動片構成為一端與所述固定片對置，并能夠相對于所述固定片接觸或分離；

第二可動片，其設置于所述第一可動片的另一端側；

第一彈簧，其夾裝在所述第一可動片與所述第二可動片之間，并以使所述第一可動片與所述第二可動片之間的間隔擴大的方式進行施力；以及

驅動裝置，其使所述第二可動片克服所述第一彈簧的作用力而移動至任意的位置。

2.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，

所述把持件以能夠沿所述把持件所把持的線材的延伸方向移動的方式設置于基臺，

所述把持裝置還具備：

小彈簧，其夾裝在所述把持件與所述基臺之間，并以使所述把持件沿著所述線材的延伸方向遠離所述基臺的方式進行施力；以及

卡止部件，其對所述把持件朝向所述小彈簧的作用力所作用的方向移動規定量以上這一情況進行限制。

3.根據權利要求1或2所述的把持裝置，其特征在于，

所述驅動裝置具有能夠使所述第二可動片移動的凸輪以及使所述凸輪向任意的位置位移的馬達。

4.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，

所述凸輪是外周與所述第二可動片抵接的板凸輪，

所述把持裝置還具備第二彈簧，該第二彈簧以使所述第二可動片與所述凸輪的外周接觸的方式對所述第二可動片施力，

所述馬達克服所述第二彈簧的作用力而使所述凸輪的位置位移，使得所述第二可動片能夠朝向所述第一可動片移動。

5.一種把持方法，其利用把持裝置對被把持件進行把持，所述把持裝置具備：

固定片；

第一可動片，其構成為一端與所述固定片對置，并能夠相對于所述固定片接近或分離，所述第一可動片通過接近所述固定片，從而能夠對存在于該第一可動片與所述固定片之間的被把持件進行把持；

第二可動片，其設置于所述第一可動片的另一端側；以及

第一彈簧，其夾裝在所述第一可動片與所述第二可動片之間，并以使所述第一可動片與所述第二可動片之間的間隔擴大的方式進行施力，

所述把持方法的特征在于，

通過使所述第二可動片相對于所述第一可動片接近或分離，從而使所述第一可動片與所述第二可動片之間的間隔變化，由此變更所述固定片與所述第一可動片把持被把持件的把持力。

6.根據權利要求5所述的把持方法，其特征在于，

所述把持裝置還具備：能夠使所述第二可動片朝向所述第一可動片移動的凸輪；以及使所述凸輪向任意的位置位移的馬達，

通過利用所述馬達使所述凸輪的位置位移，從而使所述第二可動片相對于所述第一可動片接近或分離。