[發明專利]用于輔助飛行器的地面滑行的方法及系統

有效

• 申請號: 201680003189.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN106794904B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 蒂博·勒費齊;皮埃爾·斯卡基;奧利維爾·拉普拉斯
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;陳偉偉

一種飛行器(1)，該飛行器包括駕駛艙(3)、攝像機(5)和顯示管理系統(2)，駕駛艙包括顯示屏幕(8)，攝像機配置成獲取飛行器的周圍環境的圖像，地面滑行輔助系統(6)配置成：a)借助于攝像機獲取飛行器的周圍環境的若干連續的圖像(20)，這些圖像與飛行器的不同的地面位置相對應；b)通過至少移除與飛行器相對應的區域(11)來修改這些圖像，以生成修改圖像(22)；c)組合若干所述修改圖像以生成重組圖像(26)；d)在重組圖像上疊加飛行器(16、18)的圖像特征以生成參考圖像(26r)；以及e)在駕駛艙的屏幕上顯示與參考圖像相對應的圖像(28)。

技術領域

本發明涉及用于輔助飛行器在地面上滑行的方法和系統，并且涉及包括這種用于輔助在地面上滑行的系統的飛行器。

背景技術

飛行器，特別是客運飛機，需要在機場表面的地面上滑行。在地面上的滑行通常在乘客登機門與起飛(或著陸)跑道之間發生，以及在起飛(或著陸)跑道與乘客登機門之間發生。為此，飛行器的飛行員必須在機場表面上操縱飛行器，機場表面通常包括由轉彎部連接的平直部段。飛行員必須特別注意不允許飛行器的輪子離開為滑行所設置的區域，以避免飛行器陷于任何被停頓的風險。他或她還必須注意確保飛行器，特別是飛行器的比如機翼的末端部件，不會觸碰到地面上的障礙物，比如指示塔、另一交通工具等。為輔助飛行員進行該作業，一些飛行器，特別是大型的飛行器，設置有攝像機，并且在駕駛艙中設置有屏幕，該屏幕使得能夠顯示由攝像機捕獲的圖像。攝像機通常安置在飛行器的豎向穩定器上或者飛行器的機身下面。安置在豎向穩定器上的攝像機使得能夠獲得機身的頂部的圖像以及飛行器的周圍環境的圖像。安置在機身下面的攝像機使得能夠獲得起落架的圖像以及起落架在其上移動的滑行表面的圖像。這些圖像使得能夠輔助飛行員操縱飛行器。文獻EP0.980.828描述了一種用于輔助飛行器在地面上滑行的系統，該系統包括上述攝像機。然而，來自位于機身下面的攝像機的圖像僅與飛行器的限于起落架附近的狀況的非常局部化的視圖相對應，并且源自位于豎向穩定器上的攝像機的圖像與更加全面的視圖相對應，但是在該視圖中，滑行表面被飛行器的機身和機翼遮蓋。此外，圖像捕獲角并非總是允許飛行員最佳地理解圖像的角度。因此，期望的是，能夠在駕駛艙中顯示下述圖像：所述圖像使得能夠提高飛行員對狀況的認識，特別是使他或她能夠對飛行器在機場的表面上的總體狀況進行評估，并且同時對飛行器的起落架在所述表面上的位置進行評估。

發明內容

本發明的目的特別在于提供針對這些問題的解決方案。本發明涉及一種用于輔助飛行器在地面上滑行的方法，該飛行器包括：

-駕駛艙，該駕駛艙包括顯示屏幕，

-攝像機，該攝像機配置成獲取飛行器的周圍環境的圖像；以及

-顯示管理系統，該顯示管理系統配置成根據由攝像機獲取的圖像在駕駛艙的顯示屏幕上顯示圖像，

所述方法包括下述步驟：

a)在飛行器在地面上移位期間，借助于所述攝像機獲取飛行器的周圍環境的若干連續的圖像，這些圖像與飛行器在地面上的不同位置相對應。

值得指出的是，該方法還包括由顯示管理系統執行的下述步驟：b)通過從所述圖像至少減去與飛行器相對應的區域來修改所述圖像，以生成修改圖像；

c)組合若干所述修改圖像以生成重組圖像；

d)在重組圖像上疊加飛行器的特征圖像以生成參考圖像；以及

e)在駕駛艙的屏幕上顯示與參考圖像相對應的圖像。

因此，通過組合與飛行器的連續位置相對應的若干圖像，該方法使得能夠獲得重組圖像和參考圖像，其中，飛行器滑行表面不再被飛行器的機身和/或機翼掩蓋。

此外，鑒于重組圖像通過組合若干圖像來獲得，與根據現有技術在駕駛艙中顯示的圖像相比，重組圖像對應于(參考圖像也一樣)更加全面的飛行器狀況的快照。