[發明專利]用于輔助飛行器的地面滑行的方法及系統

有效

• 申請號: 201680003189.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN106794904B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 蒂博·勒費齊;皮埃爾·斯卡基;奧利維爾·拉普拉斯
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;陳偉偉

1.一種用于輔助飛行器(1)在地面上滑行的方法，所述飛行器包括：

-駕駛艙(3)，所述駕駛艙(3)包括顯示屏幕(8)，

-攝像機(5)，所述攝像機(5)配置成獲取所述飛行器的周圍環境的圖像；以及

-顯示管理系統(2)，所述顯示管理系統(2)配置成根據由所述攝像機(5)獲取的圖像在所述駕駛艙的所述顯示屏幕(8)上顯示圖像，

所述方法包括下述步驟：

a)在所述飛行器在地面上移位期間，借助于所述攝像機獲取所述飛行器的周圍環境的若干連續的圖像(20)，這些圖像與所述飛行器在地面上的不同位置相對應，

其特征在于，所述方法還包括由所述顯示管理系統(2)執行的下述步驟：

b)通過從所述圖像至少減去與所述飛行器相對應的區域(11)來修改所述圖像，以生成修改圖像(22)；

c)組合若干所述修改圖像以生成重組圖像(26)；

d)在所述重組圖像上疊加所述飛行器的特征圖像(16、18)以生成參考圖像(26r)；以及

e)在所述駕駛艙的所述顯示屏幕(8)上顯示與所述參考圖像相對應的圖像(28)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述步驟a)或所述步驟b)之后的附加步驟：根據與所述飛行器的俯視視角相對應的視角對所述圖像進行轉換。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步驟c)中，通過對若干所述圖像的共同的特征要素進行匹配來組合所述圖像。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步驟c)中，通過考慮與所述圖像相對應的所述飛行器在地面上的位置來組合這些圖像。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步驟d)中，所述飛行器的所述特征圖像包括下述要素中的至少一者：

-所述飛行器的輪廓(16)；以及

-代表所述飛行器的起落架的符號(18)。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述步驟d)之后的下述步驟：

d1)應用所述參考圖像的轉換以根據特定視角生成參考圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述特定視角對應于下述視角中的一者:

-與所述飛行器的俯視視角相對應的視角；

-與所述攝像機的視角相對應的視角；以及

-對應于所述飛行器的俯視視角的視角與對應于所述攝像機的視角之間的中間視角。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述特定視角根據所述飛行器在地面上的滑行速度而變化。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述步驟d)之后的步驟：

d2)從所述參考圖像提取所述參考圖像中的待顯示部分(30)；

以及，在所述步驟e)中，將在所述步驟d2)中提取的圖像用作與所述參考圖像相對應的圖像。