[發(fā)明專利]執(zhí)行狀態(tài)指示方法、裝置及無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680003156.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN107087430A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭灼;潘立忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法、裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)使得人們可以方便的實(shí)現(xiàn)航空攝影以及交通導(dǎo)航等功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)受遙控器或應(yīng)用程序(APP，Application)的控制；例如，控制者可以通過遙控器(或APP)打開或關(guān)閉無人機(jī)所搭載的負(fù)載，設(shè)置負(fù)載的工作狀態(tài)以及控制無人機(jī)的飛行模式等。為了使得控制者可以確定其操作的控制指令是否已發(fā)送至無人機(jī)以及是否被負(fù)載或無人機(jī)正確執(zhí)行；目前，主要通過遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈來進(jìn)行指示。同時(shí)，控制者需要對(duì)無人機(jī)的操作時(shí)刻關(guān)注，以避免由于對(duì)無人機(jī)的誤操作或欠操作而導(dǎo)致對(duì)周遭人、財(cái)物和環(huán)境造成傷害和破壞。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，存在由于控制者經(jīng)常觀察遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈，而導(dǎo)致控制者分散觀察無人機(jī)的注意力，為無人機(jī)的操作帶來安全隱患的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法、裝置及無人機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于控制者經(jīng)常觀察遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈，而導(dǎo)致控制者分散觀察無人機(jī)的注意力，為無人機(jī)的操作帶來安全隱患的問題。

第一方面，本發(fā)明提供一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法，包括：

無人機(jī)接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于指示攝像裝置執(zhí)行圖像采集操作；

控制所述無人機(jī)上設(shè)置的指示燈，以顯示所述攝像裝置對(duì)所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明提供一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法，包括：

無人機(jī)接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于對(duì)被控目標(biāo)進(jìn)行控制；

對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行控制，以顯示所述被控目標(biāo)對(duì)所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明提供一種執(zhí)行狀態(tài)指示裝置，包括：

接收模塊，用于接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于指示攝像裝置執(zhí)行圖像采集操作；

控制模塊，用于控制所述無人機(jī)上設(shè)置的指示燈，以顯示所述攝像裝置對(duì)所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

第四方面，本發(fā)明提供一種執(zhí)行狀態(tài)指示裝置，包括：

接收模塊，用于接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于對(duì)被控目標(biāo)進(jìn)行控制；

控制模塊，用于對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行控制，以顯示所述被控目標(biāo)對(duì)所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

第五方面，本發(fā)明提供一種無人機(jī)，包括第三方面所述的執(zhí)行狀態(tài)指示裝置。

第六方面，本發(fā)明提供一種無人機(jī)，包括第四方面所述的執(zhí)行狀態(tài)指示裝置。

本發(fā)明提供的執(zhí)行狀態(tài)指示方法、裝置及無人機(jī)，通過對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行控制，以顯示被控目標(biāo)對(duì)控制指令的執(zhí)行狀態(tài)，使得控制者可以通過觀察無人機(jī)來確定被控目標(biāo)對(duì)控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。與控制者需要觀察遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈來確定被控目標(biāo)對(duì)控制指令的執(zhí)行狀態(tài)相比，減少了控制者經(jīng)常觀察遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈的時(shí)間。從而避免了由于控制者需要經(jīng)常觀察遙控器(或APP)上設(shè)置的指示燈，而導(dǎo)致控制者分散觀察無人機(jī)的注意力，為無人機(jī)的操作帶來安全隱患的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖一；

圖1B為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖二；

圖1C為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖三；

圖2為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法實(shí)施例一的流程圖；

圖3為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法實(shí)施例三的流程圖；

圖4為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示方法實(shí)施例五的流程圖；

圖5為本發(fā)明執(zhí)行狀態(tài)指示裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。