[發(fā)明專利]執(zhí)行狀態(tài)指示方法、裝置及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680003156.2
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107087430A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭灼;潘立忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

1.一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法，其特征在于，包括：

無人機接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于指示攝像裝置執(zhí)行圖像采集操作；

控制所述無人機上設(shè)置的指示燈，以顯示所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)包括：所述攝像裝置在執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)還包括：所述攝像裝置對所述控制指令是否執(zhí)行成功；

當(dāng)所述攝像裝置對所述控制指令執(zhí)行成功時，所述攝像裝置在執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)具體為：所述攝像裝置在成功執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)；

當(dāng)所述攝像裝置對所述控制指令執(zhí)行失敗時，所述攝像裝置在執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)具體為：所述攝像裝置在未成功執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)還包括：所述控制指令接收成功。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機上設(shè)置的指示燈，包括：

所述無人機的主控制器控制所述無人機上設(shè)置的指示燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機上設(shè)置的指示燈，以顯示所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)，包括：

控制所述指示燈的顯示顏色變化和/或閃爍頻率，以顯示所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置包括相機，所述控制指令用于指示所述相機執(zhí)行圖像采集操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，若所述相機的圖像采集操作執(zhí)行成功，則所述控制所述指示燈的顯示顏色變化和/或閃爍頻率，包括：

控制所述指示燈顯示第一顏色和/或控制所述指示燈以第一頻率閃爍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示燈顯示第一顏色和/或控制所述指示燈以第一頻率閃爍之后，還包括：

控制所述指示燈顯示第二顏色和/或控制所述指示燈以第二頻率閃爍；其中，所述攝像裝置在成功執(zhí)行所述控制指令后的各運行狀態(tài)與各顏色和/或各頻率一一對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，若所述相機的圖像采集操作執(zhí)行失敗，則所述控制所述指示燈的顯示顏色變化和/或閃爍頻率，包括：

控制所述指示燈顯示第三顏色和/或控制所述指示燈以第三頻率閃爍。

11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一項所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置還包括云臺，所述控制指令還用于指示所述云臺所處的模式。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示燈的顯示顏色變化和/或閃爍頻率，還包括：

控制所述指示燈顯示第四顏色和/或控制所述指示燈以第四頻率閃爍；其中，所述云臺在執(zhí)行所述控制指令后的運行狀態(tài)與各顏色和/或各頻率一一對應(yīng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機上設(shè)置的指示燈，以顯示所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)之后，還包括：

控制所述無人機上設(shè)置的指示燈，以由顯示所述攝像裝置對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)切換至顯示所述無人機的工作狀態(tài)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一項所述的方法，其特征在于，所述無人機接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，包括：

所述無人機的無線接收裝置接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項所述的方法，其特征在于，所述控制設(shè)備為遙控器、與所述遙控器通信的智能設(shè)備，或者與所述無人機通信的智能設(shè)備。

16.一種執(zhí)行狀態(tài)指示方法，其特征在于，包括：

無人機接收控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于對被控目標(biāo)進行控制；

對所述無人機進行控制，以顯示所述被控目標(biāo)對所述控制指令的執(zhí)行狀態(tài)。