[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 201680003025.4
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107074215B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 后藤大輔;松崎則和
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/00;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供一種能夠抑制給駕駛員帶來不適感的制動控制裝置。制動控制裝置(31)具備將從自動制動制動指令計算部(32)輸出的自動制動制動指令值(B)和從踏板操作制動指令計算部(34B)輸出的踏板操作制動指令值A相加的制動指令加法運算部(34A)。踏板操作制動指令計算部(34B)具備：踏板操作制動指令選擇部(34B1)、具有正常制動時特性的正常制動時特性部(34B2)、和具有自動制動時特性的自動制動時特性部(34B3)。踏板操作制動制動選擇部(34B1)在自動制動制動指令值大于0的情況下，選擇從自動制動時特性部(34B3)輸出的制動指令值(Aa)，并將該選擇結果作為踏板操作制動指令值(A)向制動指令加法運算部(34A)輸出。

技術領域

本發明涉及對車輛賦予制動力的制動控制裝置。

背景技術

作為搭載于機動車等車輛上的制動控制裝置，已知有如下的結構，即，當滿足規定的條件時，與駕駛員的制動踏板操作無關地自動賦予制動力(自動制動)(專利文獻1)。在此，專利文獻1的制動控制裝置構成為，當駕駛員在自動制動中對制動踏板進行操作時，比較用于自動制動的制動指令值和相對于制動踏板操作量的制動指令值，并賦予與較大一方的制動指令值對應的制動力。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2007－118880號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，就專利文獻1的結構而言，在駕駛員在自動制動中對制動踏板進行了操作時，有可能會給駕駛員帶來不適感。

本發明的目的在于，提供能夠抑制給駕駛員帶來不適感的制動控制裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的制動控制裝置構成為，根據制動踏板的操作產生的制動指令值或用于與車輛狀態對應的自動制動的制動指令值的至少一方，對電動促動器進行控制而向車輪賦予制動力，其中，相對于制動踏板的操作量的制動指令值的特性具有正常制動時特性、和相對于操作量的制動指令值比所述正常制動時特性小的自動制動時特性，在自動制動時踩下制動踏板時，將所述自動制動時特性產生的制動指令值與用于自動制動的制動指令值相加，根據加法運算的結果控制所述電動促動器，以輸出伴隨所述制動踏板的操作的制動力。

發明效果

根據本發明，能夠抑制給駕駛員帶來不適感。

附圖說明

圖1是表示搭載了第一實施方式的制動控制裝置的車輛的概要圖。

圖2是表示第一實施方式的制動控制裝置的框圖。

圖3是表示第一實施方式的正常制動時特性和自動制動時特性的特性線圖。

圖4是表示自動制動時特性和自動制動制動指令值的加法運算結果的特性線圖。

圖5是表示自動制動制動指令值和踏板操作量和踏板操作制動指令值和制動指令值的時間變化的一例的特性線圖。

圖6是表示自動制動制動指令值和踏板操作量和踏板操作制動指令值和制動指令值的時間變化的另一例的特性線圖。

圖7是表示第二實施方式的正常制動時特性和自動制動時特性的特性線圖。

圖8是表示第三實施方式的正常制動時特性和自動制動時特性的特性線圖。

圖9是表示第四實施方式的制動控制裝置的框圖。

圖10是表示與正常制動時特性相乘的系數和自動制動制動指令值的關系的一例的特性線圖。