[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 201680003025.4
• 申請日: 2016-03-18
• 公開（公告）號: CN107074215B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 后藤大輔;松崎則和
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/00;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種制動控制裝置，根據制動踏板的操作產生的制動指令值或用于與車輛狀態對應的自動制動的制動指令值的至少一方，對電動促動器進行控制而向車輪賦予制動力，其特征在于，

作為相對于制動踏板的操作量的制動指令值的特性，具有正常制動時特性、和相對于所述制動踏板的操作量的制動指令值比該正常制動時特性小的自動制動時特性，

在自動制動時踩下制動踏板時，向用于自動制動的制動指令值加上基于所述自動制動時特性的制動指令值，并根據加法運算的結果控制所述電動促動器，以輸出伴隨著所述制動踏板的操作的制動力。

2.如權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

以向所述自動制動時特性加上頻率最高的自動制動的制動指令值的結果成為與正常制動時特性相同程度的特性的方式將所述自動制動時特性設定得小。

3.如權利要求1或2所述的制動控制裝置，其特征在于，

以將所述正常制動時特性的相對于制動踏板的操作量的制動指令值減去規定量，并且所述自動制動時特性為0以上的方式設定所述自動制動時特性。

4.如權利要求3所述的制動控制裝置，其特征在于，

以如下方式進行設定，即，在所述自動制動時特性的制動指令值為規定值以下的區域中，與所述正常制動時特性的制動指令值為規定值以下的特性相同。

5.如權利要求1或2所述的制動控制裝置，其特征在于，

使所述正常制動時特性的、大于0的制動指令值所對應的制動踏板的操作量增大了規定操作量，由此以小于所述正常制動時特性的方式來設定所述自動制動時特性。

6.如權利要求1或2所述的制動控制裝置，其特征在于，

向所述正常制動時特性乘以1以下的系數，由此以小于所述正常制動時特性的方式來設定所述自動制動時特性。

7.如權利要求6所述的制動控制裝置，其特征在于，

以如下方式設定所述系數，即，將所述系數設為可變值，并且，以其根據所述自動制動的制動指令值的大小而變小的方式設定自動制動時特性，由此與自動制動的制動指令值的加法運算結果變得不小于所述正常制動時特性。

8.如權利要求1或2所述的制動控制裝置，其特征在于，

將所述自動制動時特性設置多個，根據自動制動的制動指令值的大小而變更所使用的所述自動制動時特性。