[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201680002982.5
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN108200772A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 樋渡惠一;高原康典;小川大策;梅津大輔;砂原修;木本功一;大久千華子
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02;B60W30/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

一種車輛的控制裝置，具有：發動機(10)；發動機控制機構，用于控制該發動機(10)的生成扭矩(發動機扭矩)；以及PCM(50)，在車輛為行駛中、且與轉向裝置的轉向角相關聯的轉向角關聯值增大這一條件成立時，控制發動機控制機構以使發動機扭矩降低，從而產生車輛減速度而控制車輛姿態。該PCM(50)為，每單位時間的發動機的燃燒次數越多，越長地設定從條件成立到發動機扭矩的降低開始為止的期間，在經過了所設定的期間時，控制發動機控制機構以開始發動機扭矩的降低。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置，尤其涉及進行發動機控制而實現期望的車輛姿態(車輛舉動)的車輛的控制裝置。

背景技術

以往，因為打滑等而車輛的舉動變得不穩定的情況下，將車輛的舉動向安全方向控制(橫滑防止裝置等)。具體地說，在車輛轉彎時等，檢測車輛是否產生了轉向不足或轉向過度，并且給車輛施加適當的減速度，以抑制轉向不足或轉向過度。

另一方面，還已知如下的車輛運動控制裝置。與上述那樣的在車輛行為不穩定的行駛狀態下的用于提高安全性的控制不同，對于處在通常的行駛狀態的車輛，在轉彎時調整減速度，從而調整對作為轉向輪的前輪施加的載荷，以使得駕駛員的一系列操作(制動、打輪、加速及回輪等)自然且穩定。

進而，提出了車輛用舉動控制裝置，根據與駕駛員的轉向操作對應的橫擺角速度關聯量(例如橫擺加速度)來降低車輛的驅動力(扭矩)，從而在駕駛員開始轉向操作時迅速地使車輛產生減速度，將足夠的載荷迅速地施加給作為轉向輪的前輪(例如參照專利文獻1)。根據該車輛用舉動控制裝置，通過在轉向操作開始時迅速地將載荷施加給前輪，增加前輪與路面之間的摩擦力，增大前輪的轉向力，所以在彎道進入初期能夠提高車輛的敏捷性，提高對于打輪操作的響應性(操控性)。由此，能夠實現尊重駕駛員意圖的車輛行為。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－166014號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在此，在具有多個氣缸的多氣缸發動機中，為了改善油耗，已知根據車輛的運轉狀態而在全缸運轉和減缸運轉之間切換運轉模式的技術，上述全缸運轉指的是在全部氣缸內實施混合氣的燃燒，上述減缸運轉指的是在多個氣缸中的一部分氣缸內停止混合氣的燃燒。像這樣，在能夠進行減缸運轉的氣缸休止發動機的減缸運轉時，在燃燒順序不連續的氣缸中禁止燃燒，在剩余氣缸中依次進行燃燒。因此，減缸運轉時的燃燒間隔與全缸運轉時相比變長。

因此，在氣缸休止發動機中，通過上述的專利文獻1所記載的車輛用舉動控制裝置，進行使發動機扭矩減小的控制(車輛姿態控制)以按照駕駛員的打輪操作產生車輛減速度的情況下，在全缸運轉時和減缸運轉時之間，從產生扭矩減小請求到氣缸的燃燒定時最初到來而扭矩實際減小為止會產生時間差，也就是說車輛姿態控制的開始時期會存在偏差。這種情況下，在減缸運轉時，車輛姿態控制開始時的扭矩減小的響應性變差。

基于以上理由，在全缸運轉和減缸運轉之間進行運轉模式的切換時，因發動機扭矩的減小而前輪的轉向力增大的定時、以及隨著轉向力的增大而打輪的反力增大的定時等產生差，車輛的舉動變得不同，可能會給駕駛員帶來不適感。

另外，上面說明了在氣缸休止發動機的減缸運轉時、車輛姿態控制開始時的扭矩減小的響應性變差的問題，但是該問題不限于氣缸休止發動機的減缸運轉時，在每單位時間的燃燒次數較小的發動機的運轉條件(例如發動機的低轉速區域)下就會出現。

本發明是為了解決上述以往技術的問題點而做出的，提供一種車輛的控制裝置，能夠減小每單位時間的發動機的燃燒次數所引起的車輛姿態控制的開始時期的偏差，適當地抑制車輛姿態控制開始時的扭矩減小的響應性變差。

解決課題所采用的技術手段