[發(fā)明專利]視頻數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、設備和拍攝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002800.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107079135B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍;朱磊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 馬爽

一種視頻數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、設備和拍攝裝置，該方法包括：根據(jù)預先確定的采集幀率采集圖像，其中，采集幀率大于顯示裝置顯示視頻圖像的顯示幀率；對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀；對目標視頻圖像幀進行編碼處理，以使編碼輸出幀率與顯示幀率相等；向顯示裝置發(fā)送編碼處理后的目標視頻圖像幀。通過以高于顯示幀率的采集幀率來采集視頻圖像，從而以降低采集時延的方式降低了視頻數(shù)據(jù)從飛行器端到顯示端的傳輸時延，增加了視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及視頻傳輸技術，尤其涉及一種視頻數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、設備和拍攝裝置。

背景技術

在無人機等飛行系統(tǒng)中，一般在無人機上會安裝有攝像頭等視頻拍攝裝置，以用于拍攝獲得視頻數(shù)據(jù)。該視頻數(shù)據(jù)需要實時地傳送到地面遙控者的接收顯示裝置比如遙控器，以輔助遙控飛行。在此過程中，需要經(jīng)歷視頻圖像幀采集、壓縮編碼、無線發(fā)送、無線接收、壓縮解碼、顯示等步驟，該過程經(jīng)歷的時間越短越好，這樣才能及時反映當前的飛行情況以避免事故。

視頻數(shù)據(jù)是由連續(xù)的多個圖像幀組成，攝像頭通過以某固定幀率采集視頻圖像并不斷地發(fā)送到遙控器進行顯示，用戶將看到動態(tài)的視頻畫面。目前，大多攝像頭都被配置為采用與顯示端即遙控器相同的幀率進行視頻圖像的采集，即攝像頭的采集幀率等于顯示器的顯示幀率，從而，采集時間所引入的時延決定了顯示時間所引入的延遲，最終導致較高的視頻圖像傳輸時延。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種視頻數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)、設備和拍攝裝置，通過降低采集視頻圖像的采集時間，以降低視頻數(shù)據(jù)的整體傳輸時延，增加視頻數(shù)據(jù)傳輸實時性。

本發(fā)明第一方面提供一種視頻數(shù)據(jù)傳輸方法，用于將視頻數(shù)據(jù)傳輸至一顯示裝置，包括：

根據(jù)預先確定的采集幀率采集圖像，其中，所述采集幀率大于所述顯示裝置顯示視頻圖像的顯示幀率；

對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀；

對所述目標視頻圖像幀進行編碼處理，以使編碼輸出幀率與所述顯示幀率相等；

向所述顯示裝置發(fā)送編碼處理后的目標視頻圖像幀。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀，包括：

采用等間隔提取方式，從采集的圖像中提取所述目標視頻圖像幀。

結合第一方面，在第一方面的第二種可能的實施方式中，所述對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀，包括：

采用圖像融合方式，對采集的圖像中相鄰預設數(shù)量的視頻圖像幀進行融合處理，以獲得所述目標視頻圖像幀。

結合第一方面，在第一方面的第三種可能的實施方式中，所述方法還包括：

設置拍攝裝置的分辨率與所述顯示裝置的分辨率匹配；

根據(jù)拍攝裝置的分辨率與幀率的對應關系，從所述分辨率對應的可選幀率中選擇最大幀率作為所述采集幀率。

結合第一方面、第一方面的第一種、第二種或第三種可能的實施方式，在第一方面的第四種可能的實施方式中，所述拍攝裝置設置于一可移動設備上，所述方法還包括：

獲取所述可移動設備的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息調(diào)整所述采集幀率。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，在第一方面的第五種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息調(diào)整所述采集幀率，包括：

在所述狀態(tài)信息指示所述可移動設備所處的場景改變時，提高所述采集幀率；

在所述狀態(tài)信息指示所述可移動設備所處的場景未改變時，降低或保持所述采集幀率。