[發明專利]視頻數據傳輸方法、系統、設備和拍攝裝置

有效

• 申請號: 201680002800.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN107079135B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 吳軍;朱磊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬爽

1.一種視頻數據傳輸方法，用于將無人機上的拍攝裝置采集的視頻數據傳輸至一地面端的顯示裝置，其特征在于，包括：

根據預先確定的采集幀率采集圖像，其中，所述采集幀率大于所述顯示裝置顯示視頻圖像的顯示幀率，所述圖像由所述無人機上的拍攝裝置采集得到；

對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀；

對所述目標視頻圖像幀進行編碼處理，以使編碼輸出幀率與所述顯示幀率相等；

向所述地面端的顯示裝置發送編碼處理后的目標視頻圖像幀；

其中，所述方法還包括：設置拍攝裝置的分辨率與所述顯示裝置的分辨率匹配；

根據拍攝裝置的分辨率與幀率的對應關系，從所述分辨率對應的可選幀率中選擇最大幀率作為所述采集幀率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀，包括：

采用等間隔提取方式，從采集的圖像中提取所述目標視頻圖像幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀，包括：

采用圖像融合方式，對采集的圖像中相鄰預設數量的視頻圖像幀進行融合處理，以獲得所述目標視頻圖像幀。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述無人機的飛行狀態信息；

根據所述飛行狀態信息調整所述采集幀率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述飛行狀態信息調整所述采集幀率，包括：

在所述飛行狀態信息指示所述無人機所處的場景改變時，提高所述采集幀率；

在所述飛行狀態信息指示所述無人機所處的場景未改變時，降低或保持所述采集幀率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述飛行狀態信息的變化量大于對應閾值時，確定所述無人機所處的場景改變；

在所述飛行狀態信息的變化量不大于對應閾值時，確定所述無人機所處的場景未改變。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述飛行狀態信息包括如下參數中的任一種或多種組合：速度、轉彎角度、高度。

8.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述飛行狀態信息包括如下參數中的任一種或多種組合：速度、轉彎角度、高度。

9.一種視頻數據傳輸系統，用于將無人機上的拍攝裝置采集的視頻數據傳輸至一地面端的顯示裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于根據預先確定的采集幀率采集圖像，其中，所述采集幀率大于所述顯示裝置顯示視頻圖像的顯示幀率；

丟幀處理模塊，用于對采集的圖像進行丟幀處理，獲得目標視頻圖像幀；

編碼模塊，用于對所述目標視頻圖像幀進行編碼處理，以使編碼輸出幀率與所述顯示幀率相等；

發送模塊，用于向所述地面端的顯示裝置發送編碼處理后的目標視頻圖像幀；

其中，所述視頻傳輸系統還包括：

設置模塊，用于設置拍攝裝置的分辨率與所述顯示裝置的分辨率匹配；

選擇模塊，用于根據拍攝裝置的分辨率與幀率的對應關系，從所述分辨率對應的可選幀率中選擇最大幀率作為所述采集幀率。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述丟幀處理模塊包括：

第一處理子模塊，用于采用等間隔提取方式，從采集的圖像中提取所述目標視頻圖像幀。

11.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述丟幀處理模塊包括：

第二處理子模塊，用于采用圖像融合方式，對采集的圖像中相鄰預設數量的視頻圖像幀進行融合處理，以獲得所述目標視頻圖像幀。