[發明專利]播撒機及農用無人機

有效

• 申請號: 201680002766.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106714545B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王建偉;張弛;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16;A01C7/20;B64D1/16;B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

一種播撒機，包括：電機(11)、減速機構(13)、攪拌機構(14)以及物料播撒機構(15)；所述攪拌機構(14)設置在所述物料播撒機構(15)上方的出料口處，用于攪拌物料；所述減速機構(13)包括：輸入端、第一輸出軸(131)和第二輸出軸(132)；所述輸入端與所述電機(11)的輸出軸連接，以使所述電機(11)的輸出軸帶動所述輸入端轉動；所述第一輸出軸(131)與所述攪拌機構(14)固定，用于帶動所述攪拌機構(14)以第一轉速旋轉；所述第二輸出軸(132)與所述物料播撒機構(15)固定，用于帶動所述物料播撒機構(15)以第二轉速旋轉。本發明提供的播撒機(10)通過減速機構(13)同時帶動攪拌機構(14)和物料播撒機構(15)旋轉，精簡了結構，提高了能源利用率。本發明還提供了一種農用無人機。

技術領域

本發明提供一種播撒機及農用無人機，屬于農用播種設備技術領域。

背景技術

隨著科技的進步，農業生產從手工勞動逐漸發展到了以使用機械為主，而用于播種的播撒機就是農業生產機械的主要類別。

現有的電動式播撒機包括：料箱、鼓風機、風道外殼、電機和輪盤。其中，料箱的頂部開設有進料口，料箱的底部開設有出料口，種子則儲存在料箱中；在出料口固定有風道外殼，在風道外殼上開設有進風口；鼓風機設置在風道外殼外，用于從進風口往風道外殼內鼓風，以通過風力實現對物料的攪拌；輪盤設置在風道外殼的下方，并與電機連接，從而通過電機的轉動帶動該輪盤轉動，以播撒種子。

但是，這種通過鼓風機作為種子攪拌以及通過電機作為種子播撒動力的方式需要設置兩種不同的動力，結構非常的復雜。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述或其他潛在問題，本發明提供一種播撒機及農用無人機。

根據本發明的一些實施例，提供一種播撒機，包括：電機、減速機構、攪拌機構以及物料播撒機構；所述攪拌機構設置在所述物料播撒機構上方的出料口處，用于攪拌物料；所述減速機構包括：輸入端、第一輸出軸和第二輸出軸；所述輸入端與所述電機的輸出軸連接，以使所述電機的輸出軸帶動所述輸入端轉動；所述第一輸出軸與所述攪拌機構固定，用于帶動所述攪拌機構以第一轉速旋轉；所述第二輸出軸與所述物料播撒機構固定，用于帶動所述物料播撒機構以第二轉速旋轉。

根據本發明的一些實施例，提供一種農用無人機，包括：機架和上述播撒機；所述播撒機安裝在所述農用無人機的機架下方；所述農用無人機的飛行控制器通過電子調速器與所述電機電連接，用于控制所述電機的工作狀態。

本發明提供的播撒機和農用無人機，通過減速機構同時帶動攪拌機構和物料播撒機構旋轉，精簡了結構，提高了能源利用率。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細描述，本發明實施例的上述和其他目的、特征和優點將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對本發明的多個實施例進行說明，其中：

圖1為本發明一實施例提供的播撒機的結構示意圖；

圖2為圖1中A位置的局部放大圖；

圖3為圖1中電機、減速機構和攪拌機構的分解示意圖；

圖4為圖1中電機、減速機構和攪拌機構的剖視圖；

圖5為圖1中落料殼體與料箱的裝配結構示意圖；

圖6為本發明一實施例提供的農用無人機的結構示意圖。

圖中：

1、農用無人機； 10、播撒機； 11、電機；

12、電機罩； 13、減速機構； 131、第一輸出軸；