[發明專利]播撒機及農用無人機

有效

• 申請號: 201680002766.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106714545B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王建偉;張弛;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16;A01C7/20;B64D1/16;B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種播撒機，其特征在于，包括：電機、減速機構、攪拌機構以及物料播撒機構；

所述攪拌機構設置在所述物料播撒機構上方的出料口處，用于攪拌物料；

所述減速機構包括：輸入端、第一輸出軸和第二輸出軸；

所述輸入端與所述電機的輸出軸連接，以使所述電機的輸出軸帶動所述輸入端轉動；

所述第一輸出軸與所述攪拌機構固定，用于帶動所述攪拌機構以第一轉速旋轉；

所述第二輸出軸與所述物料播撒機構固定，用于帶動所述物料播撒機構以第二轉速旋轉；

所述減速機構包括：主動齒輪、第一齒輪盤、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、從動齒輪以及第二齒輪盤；

所述主動齒輪套設在所述電機的輸出軸上；

所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別沿水平方向固定在所述第一齒輪盤相對的兩個表面上；

所述第一傳動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述第二傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合；

所述第一齒輪盤套設在所述第二輸出軸上；

所述從動齒輪沿水平方向固定在所述第二齒輪盤其中一個表面上，所述第二齒輪盤與空心的所述第一輸出軸固定，且所述第二齒輪盤套設在所述第二輸出軸上；

所述第二輸出軸穿設在所述第一輸出軸內。

2.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述第一轉速與第二轉速相同或者不同。

3.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述第一輸出軸與所述第二輸出軸同軸或者異軸。

4.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述攪拌機構包括至少一個攪拌桿，所述攪拌桿固定在所述第一輸出軸上。

5.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述物料播撒機構包括：轉盤，所述轉盤固定在所述第二輸出軸上，且位于所述攪拌機構的下方。

6.根據權利要求5所述的播撒機，其特征在于，所述轉盤的中心低于所述轉盤的邊沿。

7.根據權利要求5所述的播撒機，其特征在于，所述轉盤上設置有至少一個筋板，用于將所述轉盤分割成多個物料播撒區域。

8.根據權利要求5所述的播撒機，其特征在于，所述物料播撒機構還包括：擋盤，所述擋盤設置在所述轉盤上方，并與所述轉盤形成撒料空間。

9.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述播撒機還包括：物料調節機構，所述物料調節機構用于調整出料口的出料量。

10.根據權利要求9所述的播撒機，其特征在于，所述物料調節機構包括：調節電機及調節齒輪，所述調節電機用于驅動調節齒輪運動以調整所述出料口的出料量。

11.根據權利要求10所述的播撒機，其特征在于，所述調節齒輪包括：第一調節齒輪和第二調節齒輪；

所述第一調節齒輪上開設有開口，所述開口與所述出料口形成出料通道；

所述第二調節齒輪與所述第一調節齒輪嚙合，并穿設在所述調節電機的輸出軸上，用于帶動所述第二調節齒輪旋轉，以調整所述出料通道的出料量。

12.根據權利要求10所述的播撒機，其特征在于，所述物料調節機構還包括：角位移傳感器，所述角位移傳感器設于所述調節電機上，用于感測所述調節電機的角位移。

13.根據權利要求9所述的播撒機，其特征在于，所述物料調節機構和所述物料播撒機構之間設置有密封圈。

14.根據權利要求1所述的播撒機，其特征在于，所述播撒機還包括：電池，所述電池與所述電機電連接，用于為所述電機供電。