[發明專利]農業無人飛行器的控制方法、地面控制端

有效

• 申請號: 201680002760.3
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106716288B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鐘和立;徐節文
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G06F3/0481
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

本發明實施例提供一種農業無人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲介質，該方法包括：獲取用戶在用戶界面上輸入的控制信息；根據控制信息，確定農業無人飛行器(42)的作業參數；根據作業參數，控制農業無人飛行器(42)進行作業。本發明實施例通過地面控制端(130)提供的用戶界面，用戶界面上設置有農業無人飛行器(42)可調整的作業參數的控制圖標，用戶可在該用戶界面上對控制圖標進行直觀的操作，地面控制端(130)根據用戶對用戶界面的操作，確定用戶輸入的控制信息，該控制信息具體用于調整農業無人飛行器(42)的作業參數，實現了用戶通過地面控制端(130)直觀的調整農業無人飛行器(42)的作業參數。

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種農業無人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲介質。

背景技術

現有技術中用戶可通過操控地面控制端控制無人飛行器，例如控制無人飛行器的飛行模式、飛行速度、飛行高度等。

對于農業無人機，需要完成農林植物保護作業，因此對農業無人機的要求更高，例如控制農藥的噴灑流量、控制農業無人機距離農作物的高度、控制噴頭噴灑農藥的方向、如何防止重噴、漏噴、誤噴農藥、如何確定農業無人機飛行的航線、航線之間的間隔等，而用戶通過現有的地面控制端無法直觀的調整無人飛行器的作業參數。

發明內容

本發明實施例提供一種農業無人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲介質，以實現用戶直觀的調整無人飛行器的作業參數。

本發明實施例的一個方面是提供一種農業無人飛行器的控制方法，所述農業無人飛行器采用地面控制端控制，所述地面控制端提供有用戶界面，所述方法包括：

獲取用戶在所述用戶界面上輸入的控制信息；

根據所述控制信息，確定所述農業無人飛行器的作業參數；

根據所述作業參數，控制所述農業無人飛行器進行作業。

本發明實施例的另一個方面是提供一種地面控制端，包括：

處理器；

被配置為存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

顯示用戶界面；

獲取用戶在所述用戶界面上輸入的控制信息；

根據所述控制信息，確定所述農業無人飛行器的作業參數；

根據所述作業參數，控制所述農業無人飛行器進行作業。

本發明實施例的另一個方面是提供一種存儲介質，所述存儲介質內存儲有程序代碼，當程序代碼運行時，會執行農業無人飛行器的控制方法，該方法包括：

獲取用戶在用戶界面上輸入的控制信息；

根據所述控制信息，確定所述農業無人飛行器的作業參數；

根據所述作業參數，控制所述農業無人飛行器進行作業。

本實施例提供的農業無人飛行器的控制方法、地面控制端及存儲介質，通過地面控制端提供的用戶界面，用戶界面上設置有農業無人飛行器可調整的作業參數的控制圖標，用戶可在該用戶界面上對控制圖標進行直觀的操作，地面控制端根據用戶對用戶界面的操作，確定用戶輸入的控制信息，該控制信息具體用于調整農業無人飛行器的作業參數，即用戶在該用戶界面上的直觀操作便可實現對農業無人飛行器的作業參數的調整，實現了用戶通過地面控制端直觀的調整無人飛行器的作業參數。

附圖說明