[發(fā)明專利]無人飛行器的控制方法及地面控制端

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002757.1
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106716973A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包紅來;徐節(jié)文;黃宗繼;鐘和立
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

1.一種無人飛行器的控制方法，其采用地面控制端，其特征在于，所述地面控制端包括無線通信裝置，所述無線通信裝置用于所述地面控制端與遠程服務(wù)器實時通信；所述方法包括：

獲取所述無人飛行器的信息；

將所述信息通過所述無線通信裝置發(fā)送給所述遠程服務(wù)器，以使所述遠程服務(wù)器根據(jù)所述信息，實時監(jiān)控所述無人飛行器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人飛行器的信息包括如下至少一種：

所述無人飛行器的ID，所述無人飛行器的飛行軌跡，所述無人飛行器的當(dāng)前狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制端包括如下至少一種：所述無人飛行器的遙控器，所述無人飛行器的地面維護基站。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線通信裝置包括如下至少一種：

3G通信裝置、4G通信裝置、5G通信裝置、WIFI通信裝置、WiMax通信裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述遠程服務(wù)器發(fā)送的用于控制所述無人飛行器的控制指令；

將所述控制指令發(fā)送給所述無人飛行器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括如下至少一種：

鎖定指令、返航指令、飛行高度控制指令、飛行速度控制指令、飛行軌跡控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述信息通過所述無線通信裝置發(fā)送給所述遠程服務(wù)器之前，還包括：

獲取操控所述地面控制端的用戶的用戶信息；

將所述用戶信息發(fā)送給所述遠程服務(wù)器，以使所述遠程服務(wù)器根據(jù)所述用戶信息，確定所述用戶是否有權(quán)限通過所述地面控制端控制所述無人飛行器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述信息通過所述無線通信裝置發(fā)送給所述遠程服務(wù)器，包括：將所述無人飛行器的ID通過所述無線通信裝置發(fā)送給所述遠程服務(wù)器，以使所述遠程服務(wù)器根據(jù)所述無人飛行器的ID，確定所述無人飛行器是否在所述遠程服務(wù)器的監(jiān)控范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，若所述用戶有權(quán)限通過所述地面控制端控制所述無人飛行器，且所述無人飛行器在所述遠程服務(wù)器的監(jiān)控范圍內(nèi)，則建立所述無線通信裝置與所述遠程服務(wù)器之間的通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述無線通信裝置是無線網(wǎng)卡，所述通信連接是TLS連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述用戶信息發(fā)送給所述遠程服務(wù)器之后，還包括：

接收所述遠程服務(wù)器發(fā)送的驗證信息，所述驗證信息用于標(biāo)識所述用戶有權(quán)限通過所述地面控制端控制所述無人飛行器。

12.根據(jù)權(quán)利要求5-11任一項所述的方法，其特征在于，所述地面控制端還包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示如下至少一種：

所述信息、所述控制指令、用于登錄所述遠程服務(wù)器的用戶界面。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述獲取操控所述地面控制端的用戶的用戶信息，包括：

獲取所述用戶在所述用戶界面輸入的用于登錄所述遠程服務(wù)器的登錄信息。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述驗證信息還用于標(biāo)識所述用戶通過所述地面控制端登錄所述遠程服務(wù)器的時限。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述獲取無人飛行器的信息，包括：

當(dāng)所述用戶通過所述地面控制端登錄所述遠程服務(wù)器失敗時，接收并存儲所述無人飛行器發(fā)送的信息。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收所述無人飛行器發(fā)送的信息之后，還包括：

當(dāng)所述地面控制端和所述遠程服務(wù)器通過所述無線通信裝置建立通信連接時，將所述信息通過所述通信連接發(fā)送給所述遠程服務(wù)器。