[發明專利]無人飛行器的控制方法及地面控制端

在審

• 申請號: 201680002757.1
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106716973A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 包紅來;徐節文;黃宗繼;鐘和立
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種無人飛行器的控制方法及地面控制端。

背景技術

現有技術中無人飛行器和地面站例如遙控器可進行無線通信，用戶通過操控遙控器上的搖桿控制無人飛行器飛行，另外，遙控器還可以與用戶的移動終端如手機連接，無人飛行器將自身的信息例如位置信息、速度、高度、角度等發送給遙控器，遙控器通過手機發送給遠程的服務器。

但是手機和遠程的服務器的連接并不是實時的，導致遙控器與遠程的服務器之間的通信也不是實時的，遠程的服務器無法對無人飛行器進行實時監控，特別是對于農業無人機而言，其機體體積較大，價格較高，若無法對農業無人機進行實時監控，將無法保證農業無人機的安全性。

發明內容

本發明實施例提供一種無人飛行器的控制方法及地面控制端，以保證農業無人機的安全性。

本發明實施例的一個方面是提供一種無人飛行器的控制方法，其采用地面控制端，所述地面控制端包括無線通信裝置，所述無線通信裝置用于所述地面控制端與遠程服務器實時通信；所述方法包括：

獲取所述無人飛行器的信息；

將所述信息通過所述無線通信裝置發送給所述遠程服務器，以使所述遠程服務器根據所述信息，實時監控所述無人飛行器。

本發明實施例的另一個方面是提供一種地面控制端，包括：

無線通信裝置，用于所述地面控制端和遠程服務器實時通信；

一個或多個處理器，單獨或協同工作，與所述無線通信裝置通訊連接，所述處理器用于：

獲取無人飛行器的信息；

將所述信息傳輸給所述無線通信裝置；

所述無線通信裝置將所述信息發送給所述遠程服務器，以使所述遠程服務器根據所述信息，實時監控所述無人飛行器。

本實施例提供的無人飛行器的控制方法及地面控制端，通過在控制無人飛行器的地面控制端中設置無線通信裝置，實現了地面控制端通過無線通信裝置與遠程服務器實時通信，遠程服務器可對無人飛行器進行實時監控，特別是對于農業無人機而言，其機體體積較大，價格較高，對農業無人機進行實時監控，可保證農業無人機的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的無人飛行器的控制方法的流程圖；

圖2為本發明另一實施例提供的無人飛行器的控制方法的流程圖；

圖3為本發明另一實施例提供的無人飛行器的控制方法的流程圖；

圖4為本發明實施例提供的地面控制端的結構圖；

圖5為本發明另一實施例提供的地面控制端的結構圖。

附圖標記：

40-地面控制端 41-無線通信裝置 42-處理器

43-顯示屏 44-存儲器

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發明實施例提供一種無人飛行器的控制方法。圖1為本發明實施例提供的無人飛行器的控制方法的流程圖。如圖1所示，本實施例中的方法，可以包括：

步驟S101、獲取所述無人飛行器的信息。